汪源

作品数：5被引量：38H指数：4
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供职机构：常州大学更多>>
发文主题：并联按摩并联式杆组减振更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术理学医药卫生更多>>
发文期刊：《机械设计》《农业机械学报》《机械科学与技术》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金常州市应用基础研究计划项目江苏省自然科学基金更多>>
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一种新型张拉整体并联机构刚度及动力学分析被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2018年第6期1777-1786,共10页朱伟 王传伟 顾开荣 沈惠平 许可 汪源 
国家自然科学基金项目(51475050);江苏省自然科学基金项目(BK20161192)
为了提高精密机械手的操作柔顺性,提出了一种四棱柱型六自由度张拉整体并联机构模型,由4条刚性驱动支链、2条绳索驱动支链和2条弹簧支链组成。建立了机构的运动学模型,推导了机构动平台角速度、角加速度与欧拉角之间的转化关系;根据螺...
关键词：机械设计及理论 张拉整体 并联机构 静态分析 刚度矩阵 动力学 
仿腕关节柔顺并联打磨机器人设计与试验被引量：13
《农业机械学报》2016年第2期402-407,348,共7页朱伟 汪源 沈惠平 邓嘉鸣 许兆棠 
国家自然科学基金项目(51075045);常州市科技支撑计划(工业)项目(CE20110080);江苏省数字化制造技术重点实验室项目(HJDML-1001)
根据柔性并联机构逆向自适应运动原理,设计了一种3转动输出的3SPS+S仿腕关节柔性并联打磨机构,建立了机构运动方程,得到了柔性支链变形量与动平台姿态的关系;分析了柔性支链的变形力以及打磨工具打磨力、输出力矩情况,并建立力学模型;...
关键词：打磨机器人 腕关节 柔顺并联机构 
一种复杂曲面打磨机器人自适应贴合柔性机构研究被引量：12
《机械科学与技术》2015年第8期1171-1176,共6页汪源 朱伟 沈惠平 
国家自然科学基金项目(51075045);常州市科技支撑计划(工业)项目(CE20110080);常州市应用基础研究计划项目(CJ20120008)资助
针对工程中复杂曲面打磨困难的问题,提出一种能迅速贴合工件表面的柔顺混联式自适应机构,对其工作空间、运动学和动力学工作特性进行了分析研究。利用基于方位特征集的拓扑结构理论求解自适应机构的自由度、耦合度。利用数学应用软件对...
关键词：曲面 打磨 机器人 自适应机构 
基于振动舒适度的多自由度车辆减振座椅设计被引量：4
《机械设计》2013年第11期61-65,共5页汪源 朱伟 许兆棠 沈惠平 翁骏 
常州市应用基础研究计划资助项目(CJ20120008);淮阴工学院重点实验室开放课题资助项目(HJDML-1001);国家自然科学基金资助项目(51075045)
车辆在行驶过程中产生的低频高强度振动会影响到驾乘的舒适性和操纵的安全性,驾驶员长期在振动的环境中工作容易引发职业性疾病,严重损害驾驶员的身心健康,甚至引起交通事故。改善车辆座椅的设计理念、降低振动传递、提高驾乘舒适性成...
关键词：人机工程 舒适度 并联机构 减振座椅 
一种柔顺并联自适应机构的工作特性分析被引量：3
《机械设计与研究》2013年第4期25-29,共5页汪源 朱伟 沈惠平 
国家自然科学基金资助项目(51075045);常州市科技支撑计划(工业)(CE20110080);常州市应用基础研究计划资助项目(CJ20120008)
基于柔顺并联机构的组成原理,设计构造了一种简易实用的柔顺并联自适应机构,通过该机构的伪刚体模型,推导出机构的活动自由度、耦合度以及逆向解析解,仿真分析了执行工作面在定位置下各弹簧长度变化规律和自适应运动条件下的可达工作空...
关键词：柔顺并联机构 自适应 伪刚体 工作空间 
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