许兆棠

作品数：69被引量：159H指数：6
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发文主题：并联机床活鱼汽车驻车铰链直升机更多>>
发文领域：机械工程文化科学航空宇航科学技术农业科学更多>>
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并联机床误差控制和补偿的流程被引量：3
《机床与液压》2018年第21期48-53,69,共7页许兆棠 吴蒙蒙 张恒 陈小岗 吴海兵 刘远伟 张磊 
江苏省高校自然科学研究重大项目(12KJA460001);淮安市应用研究与科技攻关计划(工业)项目(HAG2015033)
并联机床的误差是目前制约并联机床在高精度场合应用无法回避的主要因素。并联机床误差控制和补偿的总流程是从减小并联机床的设计误差开始,先控制并联机床的设计和制造误差,再在并联机床的使用中逐项补偿或综合补偿并联机床的误差。逐...
关键词：并联机床 误差 控制 补偿 流程 
并联机构综合误差的补偿及控制研究进展被引量：2
《机械制造与自动化》2017年第3期1-5,24,共6页许兆棠 刘远伟 陈小岗 张恒 吴海兵 朱为国 
江苏省高校自然科学研究重大项目(12KJA460001);淮安市应用研究与科技攻关计划(工业)项目(HAG2015033)资助
并联机构的综合误差是目前制约并联机构在高精度场合应用、无法回避的主要因素。在并联机构的铰链坐标、连杆和动平台的综合误差分析的基础上,介绍了并联机构单项误差的补偿及控制、综合误差的解耦及各子误差的识别、综合误差的补偿及...
关键词：并联机构 综合误差 补偿及控制 自控主动补偿 负反馈 
3DOF弹性并联机构逆向运动和力学特性分析
《常州大学学报（自然科学版）》2016年第5期54-59,共6页朱伟 耿林 许兆棠 沈惠平 刘晓飞 
国家自然科学基金(51375062);江苏省自然科学基金(BK20161192);常州市应用基础计划项目(CJ2012008);江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题(HJDML-1001)
由于机构运动过程中构件存在弹性形变,导致机构末端执行器姿态难以保证正确姿态。以3UPS/PU并联机构为例设计一种3DOF弹性被动运动机构,采用闭合矢量法求出机构的运动逆解和速度方程。将机构的平台和支链拆开,构建各构件的力和力矩静平...
关键词：并联机构 逆向运动 力学逆解 弹性机构 
并联机床许用工作空间的校核被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2016年第8期74-77,共4页许兆棠 吴海兵 李翔 吴蒙蒙 陈小岗 刘远伟 陈前亮 
江苏省高校自然科学研究重大项目(12KJA460001);江苏省高校自然科学基础研究面上项目(12KJB460001)
并联机床许用工作空间的校核是通过程序判别并联机床在加工过程中是否会发生干涉,保证并联机床安全加工。以BJ-04-02(A)交叉杆型并联机床为研究对象,在杆长计算的基础上,给出并联机床许用工作空间的杆长、动铰链转角和杆间距的限制条件...
关键词：并联机床 许用工作空间 校核 限制条件 计算流程 
重物吊装减振器的设计被引量：1
《机械设计与制造》2016年第8期201-203,共3页许兆棠 张恒 滕伟 
江苏省高校自然科学研究重大项目(12KJA460001);江苏省高校自然科学基金(12KJB460001)
为了减小起重机、高楼电梯、煤矿升降机等用钢丝绳起吊重物的动载荷,设计了重物吊装减振器。在减振器的结构设计和起吊重物受力分析的基础上,根据单自由度无阻尼弹簧质量系统,计算钢丝绳中的动张力、动张力比、最大张力、张力差等,再进...
关键词：减振器 设计计算 钢丝绳 张力 
并联机床拟合求差补偿方法研究被引量：2
《机械设计与制造》2015年第12期80-83,共4页陈小岗 许兆棠 吴海兵 吴蒙蒙 
江苏省高校自然科学研究重大项目--并联机床综合误差解耦及数字化控制算法的研究(12KJA460001)
为提高交叉杆式Stewart型并联机床的加工精度,提出了一种基于误差拟合曲线对刀轨进行修正的补偿方法。在并联机床工作空间内不同高度位置上加工一系列不同直径的圆柱面,测量结果显示,所有圆柱面的投影轮廓均呈现为椭圆形状,且轮廓中心...
关键词：误差 补偿 并联机床 拟合求差 
环境温度影响下并联机床的加工误差解耦被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2014年第6期4-7,共4页吴蒙蒙 许兆棠 吴海兵 陈小岗 朱为国 刘远伟 
江苏省高校自然科学重大基础研究项目(12KJA460001);江苏省高校自然科学基础研究项目(12KJB460001);江苏省数字化制造技术重点实验室开放基金(HGDML-1001)
为了反映环境温度对并联机床加工误差的影响,对将单一因素造成的误差从综合误差中分离出来的解耦方法进行了研究。采用闭环矢量法建立并联机床的运动学反解方程,基于该方程,通过优化的方法建立误差模型,仿真得到了环境温度对并联机床加...
关键词：并联机床 环境温度 加工误差 试验解耦 
温度对交叉杆并联机床加工精度的影响分析被引量：1
《机械设计与制造》2014年第5期95-98,共4页吴蒙蒙 许兆棠 邱自学 陈小岗 
江苏省高校自然科学重大基础研究项目(12KJA460001);江苏省高校自然科学基础研究项目(12KJB460001)
研究了环境温度对交叉杆并联机床加工精度的影响。采用闭环矢量法建立了该并联机床的运动学反解方程,并基于该方程通过优化算法建立了该机床的位姿误差模型,分析并比较了由环境温度变化引起的机床加工误差。研究表明,环境温度变化产生...
关键词：并联机床 加工精度 环境温度 位姿误差 优化算法 
起重机受力优化及液压系统设计
《机械设计与制造》2014年第5期53-55,共3页许兆棠 张恒 张苏娜 
江苏省高校自然科学研究重大项目(12KJA460001);江苏省高校自然科学基金资助项目(12KJB460001)
为了得到液压缸对吊臂最小的最大推力等,对起重机的受力进行优化。在吊臂受力分析的基础上,先优化确定液压缸对吊臂最小的最大推力,再优化确定其它铰链的受力和液压缸最小的最大油压。采用二次优化的方法可得液压缸对吊臂最小的最大推力...
关键词：起重机 液压缸 力 优化 
并联机构的运动伪奇异分析被引量：1
《机械传动》2014年第4期75-78,共4页许兆棠 陈小岗 张恒 吴蒙蒙 陈前亮 刘远伟 
江苏省高校自然科学研究重大项目(12KJA460001);江苏省高校自然科学基金(12KJB460001);江苏省数字化制造技术重点建设实验室开放课题项目(HG-DML-1001)
为解决并联机构的动平台在绕动坐标系的第二根动轴的转角为0°或90°时是否奇异的问题,分析了并联机构的运动伪奇异。结合Stewart交叉杆并联机构,在并联机构的动平台绕动坐标系第二根动轴的转角为零的条件下,介绍了由z-y-z型欧拉角产生...
关键词：并联机构 运动伪奇异 欧拉角 逆雅克比矩阵 首末动轴 
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