王来雄

作品数:8被引量:37H指数:4
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供职机构:西安微电子技术研究所更多>>
发文主题:粒子滤波UKF神经网络学习算法神经网络学习多处理器系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊:《微电子学与计算机》《吉林大学学报(信息科学版)》《武汉大学学报(工学版)》《信号处理》更多>>
所获基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
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基于粒子群优化的多处理器任务调度算法被引量:4
《吉林大学学报(信息科学版)》2007年第3期277-285,共9页陈养平 王来雄 黄士坦 
国防预研基金资助项目(413160201)
对于NP(Non-Polynomial)完全问题,现有的算法主要是启发式算法,性能还有待提高。基于粒子群优化智能算法,提出一种新的任务调度算法,目标是在满足任务之间优先关系的条件下,使所有任务整体完成时间最小。算法将粒子位置和任务高度作为...
关键词:粒子群优化算法 表启发式技术 多处理器系统 任务调度 
粒子滤波高效硬件实现的预采样策略
《武汉大学学报(工学版)》2007年第2期125-128,共4页王来雄 陈养平 黄士坦 
航天"十五"预研基金资助项目(编号:413160203)
为了提高粒子滤波硬件实现的实时性,从挖掘相邻时刻粒子滤波操作重叠性的角度,引入一种预采样和预计算权值策略,使粒子采样和权值计算单元满负荷工作,从而缩短粒子滤波所能接受的量测周期.同时利用权值阈值估计增加预采样的有效性.实验...
关键词:粒子滤波 硬件实现 预采样 重叠 权值阈值 
DAG任务模型的粒子群优化调度算法被引量:1
《武汉大学学报(工学版)》2007年第2期129-132,138,共5页陈养平 王来雄 黄士坦 
航天"十五"预研基金资助项目(编号:413160203)
在并行多处理器系统中,通常用有向无环图(DAG)表示任务之间的依赖关系.为了提高该任务模型调度算法的性能,基于粒子群优化算法,提出一种新的调度算法.算法将任务高度和粒子位置作为任务优先级,使用表调度策略生成有效的调度方案,在满足...
关键词:粒子群优化算法 表启发式技术 多处理器系统 任务调度 
粒子滤波硬件实现的快速残差再采样策略被引量:2
《信号处理》2007年第1期97-100,共4页王来雄 陈养平 黄士坦 
航天"十五"预研基金项目资助(编号:413160203)
粒子滤波适用于非线性模型和非高斯噪声的目标跟踪,但其大计算量,限制了实时应用。硬件实现是解决此问题的有效途径。本文针对粒子滤波的第三个步骤-再采样的硬件实现,引入动态基准位置和动态阈值设置,将“粒子-标签”残差再采样的高效...
关键词:粒子滤波 硬件实现 再采样 动态基准位置 非归一化权值 
基于粒子滤波的神经网络学习算法被引量:10
《武汉大学学报(工学版)》2006年第6期86-88,共3页陈养平 王来雄 黄士坦 
航天"十五"预研基金项目(413160203)
为了克服一般神经网络学习方法易陷入局部极小值的缺陷,提出一种新的基于粒子滤波的神经网络学习算法.采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)产生粒子,以较少的粒子逼近状态的后验概率分布,搜索到经验风险函数的最小值.此方...
关键词:粒子滤波 神经网络学习 UKF 
一种新的粒子滤波算法被引量:15
《武汉大学学报(工学版)》2006年第1期118-120,共3页王来雄 黄士坦 
航天"十五"预研基金项目(编号:413160203)
将采样重要再采样(SIR)方法与无迹卡尔曼滤波(UKF)相结合,提出一种新的粒子滤波算法.该算法具有无迹粒子滤波(UPF)粒子使用效率高和SIR粒子滤波运算速度快的优点,同时克服了UPF运算量的增长速率快于状态维数增长的缺陷.仿真结果表明,与...
关键词:粒子滤波 提议概率密度 采样重要再采样 无迹卡尔曼滤波 跟踪 
一种新的基于粒子滤波的多模型跟踪算法被引量:1
《信号处理》2005年第5期470-474,共5页王来雄 黄士坦 
粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非线性传感器测量模型和非高斯噪声的目标跟踪。但需已知目标和量测模型,而实际情况往往难以满足此条件。交互多模型算法(IMM)依据各模型对...
关键词:粒子滤波 多模型 UKF 跟踪 任意轨迹 多模型算法 跟踪算法 目标状态估计 蒙特卡罗模拟方法 非线性传感器 
RS-485智能串行通信接口的设计被引量:5
《微电子学与计算机》2003年第2期70-72,共3页王来雄 姜智忠 
文章介绍了一种采用Intel89c51单片机进行控制,实现同步、高速的RS-485串行通信接口的方案和软件设计。
关键词:RS-485 串行通信 总线接口 接口设计 多规程串行控制器8274 89C51单片机 
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