米建伟

作品数：23被引量：70H指数：4
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供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文主题：机电耦合并联机器人电缆故障检测STEWART平台控制系统更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《电子机械工程》《中国机械工程》《应用基础与工程科学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
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“精密测试技术”线上线下融合案例教学探索
《电气电子教学学报》2024年第2期125-127,共3页李素兰 米建伟 段学超 
陕西省新工科研究与实践项目(2020043);西安电子科技大学研究生教改项目(ALCK202206)。
“精密测试技术”作为机电工程类各专业研究生的基础课程,具有综合程度高、适应面广和实践性强等特点。通过线上线下在教学中引入和科研、生活实际相关的具体案例,引导学生深度参与,从而激发他们的学习兴趣,提升教学效果。此教学模式的...
关键词：精密测试技术 案例教学 线上线下融合 
多波束天线并联式座架的优化设计与轨迹规划被引量：3
《电子机械工程》2018年第5期14-18,23,共6页李炳川 段学超 米建伟 
国家自然科学基金资助项目(51679398)
为解决某天线安装现场缺乏大型吊装设备,需要自行升举的难题,提出了一种基于6-UCU并联机构的多波束卫星天线座架。基于人工蜂群算法(ABC)进行了结构参数优化,使并联机构在满足电动缸极限长度之比、虎克铰极限转角等约束条件下,实现超大...
关键词：多波束天线 并联机构 优化设计 人工蜂群算法 轨迹规划 仿真平台 
非平稳背景噪声下声音信号增强技术被引量：19
《仪器仪表学报》2017年第1期17-22,共6页米建伟 方晓莉 仇原鹰 
国家自然科学基金重点项目(51490660);国家自然科学基金(51405362)项目资助
在电力电缆故障精确定位中声磁同步法由于具有精度高与抗干扰能力强的优点而得到广泛的应用,但放电声音信号的有效检测是其难点。由于小波包变换在检测正常信号中是否含有瞬态异常现象方面具有独特的优势,自适应滤波器具有对信号和噪声...
关键词：声音增强 小波包变换 自适应滤波 遗传算法 故障测距 
基于FAST馈源舱索系统结构频率的实时滤波方法
《科学技术与工程》2014年第7期40-44,共5页徐文华 保宏 米建伟 杨癸庚 
国家自然科学基金项目(50775170;51105290;51035006;50805111;51175398)资助
针对500 m口径球面射电望远镜(FAST)舱索系统具有柔性大、阻尼低及変结构的特点,提出了一种基于频率分析的实时低通数字滤波方法。首先,采用功率谱变换理论对测量数据进行分析在线获得舱索系统基频。其次根据在线获得的舱索系统基频设...
关键词：500 m口径球面射电望远镜 结构基频 低通滤波 
平面二自由度冗余并联机器人同步控制被引量：4
《机械科学与技术》2011年第2期279-282,285,共5页米建伟 保宏 王从思 杜敬利 
国家自然科学基金项目(50775170;50805111);中央高校基本科研业务费专项基金项目(JY10000904011;JY10000904006)资助
针对冗余并联机构变结构、工作空间较小和各关节存在强耦合性的特点,笔者提出一种冗余并联机器人同步控制方法。由于工作空间小,笔者方法将惯性矩阵和离心力矩阵取为定值用于前馈控制,使得末点位置不需要测量。同时为了抑制惯性力矩阵...
关键词：冗余并联机器人 耦合误差 同步控制 
利用频响函数对阻尼结构进行模型修正的方法被引量：1
《应用力学学报》2010年第1期68-72,共5页保宏 赵冬竹 王从思 米建伟 
国家自然科学基金(50775170;50805111);陕西省自然科学基础研究计划(SJ08E203)
基于频响函数和模型缩聚技术提出了一个动力结构模型修正方法。与传统频响函数法相比,由于引入了阻尼刚度比,减少了修正参数,提高了计算效率。并且针对传统频响函数法测试维数过高的缺点,引入模型缩聚技术,降低了模型测量维数的要求。...
关键词：模型修正 频率响应函数 模型缩聚 
宏微并联机器人系统自适应交互PID监督控制被引量：9
《机械工程学报》2010年第1期10-17,共8页段学超 仇原鹰 段宝岩 陈光达 保宏 米建伟 
国家自然科学基金(10433020);教育部留学回国人员实验室基金(030401);教育部优秀博士论文基金(200535)资助项目
500m口径球面射电望远镜(Five hundred meter aperture spherical radio telescope,FAST)的馈源支撑与指向跟踪机构由宏微并联机器人系统构成,大跨度柔索驱动的宏并联机器人保证系统的大工作空间,精密电动缸驱动的Stewart平台作为微并...
关键词：射电望远镜 宏微并联机器人 STEWART平台 自适应交互 监督控制 
柔索驱动并联机器人变态模型相似性分析被引量：3
《应用基础与工程科学学报》2009年第3期452-460,共9页汤奥斐 仇原鹰 米建伟 孔令飞 
国家自然科学基金资助项目(10433020)教育;部留学回国人员实验室基金(030401);优秀博士论文专项基金资助(200535)
分析了大跨度柔索驱动并联机器人(wire driven parallel robot,WDPR)变态模型的预测系数及相似度问题.建立了大射电望远镜(large radio telescope,LT)中WDPR系统的索张力和基频的相似性经验公式,并以此为基础获得了索张力和基频的预测系...
关键词：大射电望远镜 柔索并联机器人 相似性 变态系数 相似度 
Ansys在电子机箱抗弯刚度设计中的应用被引量：2
《电子科技》2008年第8期46-48,共3页米建伟 马致远 
针对电子机箱金属薄壁零件结构设计中,存在的截面选取不当和力学分析不足的问题,提出了薄壁结构抗弯刚度的优化设计方法。采用增加挠度的结构分析,以提高结构设计的精确度,并利用CAE有限元软件完成复杂的力学优化计算。仿真试验的结果...
关键词：ANSYS 有限元分析 刚度设计 挠度 
大射电望远镜舱索系统的控制与实验被引量：1
《中国机械工程》2007年第14期1643-1647,共5页保宏 段宝岩 陈光达 米建伟 
国家自然科学基金资助项目(10433020;50685167);全国优秀博士论文专项基金资助项目(200535)
大射电望远镜(LT)馈源舱的大范围空间扫描运动是通过6根大跨度的绳索收放来完成的。针对系统中的索结构之间强耦合以及模型变结构的特点,推导了输入索和输出索之间的关系矩阵的递推公式,并证明了递推公式的稳定性和收敛性,在此基础上提...
关键词：大射电望远镜 大跨度绳索 自适应控制 模型实验 
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