耿迅

作品数：21被引量：106H指数：7
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发文领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《测绘科学技术学报》《深空探测研究》《红外与激光工程》《遥感学报》更多>>
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面向序列影像的三维场景重建方法被引量：12
《测绘科学》2016年第2期126-129,共4页侯晓芬 邢帅 马东洋 耿迅 李鹏程 葛忠孝 
国家自然科学基金项目(41371436)
针对序列影像三维场景重建过程中存在的自动化程度不高、模型精度不够等问题,该文提出了一种基于序列影像的三维场景重建方法。该方法利用尺度不变特征变换算子获得了大量稳定的特征点后,结合K-D树搜索策略以及随机抽样一致性误匹配剔...
关键词：序列影像 稀疏光束法平差 密集匹配 三维重建 
结合调和场与刚性匹配的三维形变模型
《测绘科学》2016年第2期140-144,共5页侯一凡 邢帅 耿迅 徐凯 
国家自然科学基金项目(41371436);973计划项目(2012CB720000)
针对基于表面的三维模型形变方法可描述细粒度形变但不独立于三维几何表示,而基于空间的方法则刚好相反这一问题,该文提出了一种基于三维曲面调和场构建的三维形变模型。通过计算表面调和场,将模型划分为若干个形变单元;通过在每个形变...
关键词：三维形变 细节保持 调和场 形状匹配 
四元数火星快车立体测绘影像光束法平差被引量：2
《测绘科学》2016年第1期23-27,38,共6页耿迅 徐青 邢帅 蓝朝桢 侯一凡 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2012CB720000);国家自然科学基金项目(41371436;41401533)
针对火星表面缺乏控制点数据、影像匹配难度大,使用传统欧拉角解算时收敛性难以保证的问题,该文提出基于四元数以及定向片模型的HRSC线阵影像光束法平差方法:基于SIFT特征提取算子并结合影像金字塔分层匹配策略设计连接点自动生成算法,...
关键词：火星 火星快车 HRSC 线阵推扫式影像 光束法平差 定向片 四元数 
一种基于三维形貌的深空星体表面撞击坑自动提取方法被引量：4
《测绘科学技术学报》2015年第6期619-625,共7页王栋 邢帅 徐青 耿迅 施群山 
国家自然科学基金项目(41371436);国家973计划项目(2012CB720001)
类地深空星体表面撞击坑的自动提取对着陆区选择、自主导航、星体演变研究具有重要意义。以三维形貌数据为基础,提出了一种基于等值线关系分析与形态学精确拟合的深空星体表面撞击坑自动提取方法。首先,从三维形貌数据中提取并保留满足...
关键词：撞击坑提取 数字高程模型 等高线生成 边缘检测 形状拟合 
国产高精度POS精度测试方法研究与试验分析被引量：5
《测绘科学技术学报》2015年第5期510-514,520,共6页缪剑 耿迅 高德俊 张海波 邹勇平 兰远鸽 
国家自然科学基金项目(41401533)
设计研究了国产高精度POS系统的精度测试方法,通过与POS/AV 610同步集成数字航测相机开展精度测试,对飞行平台进行改装,在满足试验环境一致性的条件下,分别采用直接对比方法与航测成图方法进行精度分析,测试验证国产POS系统的测量精度...
关键词：位置与姿态测量系统 GPS/IMU辅助空中三角测量 数字航测相机 集成测试 精度分析 
火星形貌摄影测量技术研究被引量：2
《测绘学报》2015年第8期944-944,共1页耿迅 
国家973计划(2012CB720000);国家自然科学基金(41401533;41371436)
火星形貌测绘是火星探测的基本任务，高精度的火星形貌数据是火星探测器着陆区选址以及着陆器自主导航的重要保障。火星探测工程不能利用GNSS等手段对探测器进行精密定轨，无控制点数据辅助定位，且火星表面影像纹理信息贫乏，导致火星...
关键词：火星探测器 摄影测量技术 形貌 遥感影像 火星表面 自主导航 精密定轨 GNSS 
全局收敛LM的激光雷达波形数据分解方法被引量：10
《红外与激光工程》2015年第8期2262-2267,共6页李鹏程 徐青 邢帅 刘志青 耿迅 侯晓芬 张军军 
国家自然科学基金(41371436)
全波形激光雷达是遥感领域的新兴技术,相比传统激光雷达,它对后向散射回波进行全数字化的记录,通过分解返回波形能够得到更加丰富的地物属性信息,因此波形分解是激光雷达全波形数据处理的核心内容。针对传统LM算法容易陷入局部最优解的...
关键词：遥感 激光雷达 波形分解 全局收敛LM 波形数据 
采用Levenberg Marquardt的逐步递进波形分解方法被引量：10
《测绘科学技术学报》2015年第3期256-260,265,共6页李鹏程 徐青 邢帅 刘志青 耿迅 侯晓芬 
国家自然科学基金项目(41371436)
针对机载全波形Li DAR波形数据分解问题,提出一种采用Levenberg Marquardt的逐步递进波形分解方法。该方法基于Levenberg Marquardt的非线性最小二乘拟合算法,选取高斯函数模型并采用逐步递进的波形分解方式得到准确的模拟波形。对Rieg...
关键词：全波形LiDAR 波形分解 高斯函数 逐步递进 Levenberg Marquardt算法 
火星快车HRSC线阵影像投影轨迹法近似核线重采样被引量：7
《武汉大学学报（信息科学版）》2015年第1期40-45,52,共7页耿迅 徐青 邢帅 侯一凡 蓝朝桢 
国家973计划资助项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(41371436);地理信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目(SKLGIE2013-M-3-5)~~
火星快车高分辨率立体相机(high resolution stereo camera,HRSC)线阵推扫式影像具有分辨率高、全球覆盖性好等特点,对火星快车HRSC影像进行摄影测量处理可获取火星全球高分辨率地形数据,而影像匹配是自动获取地形数据的关键。利用核线...
关键词：火星快车 HRSC 线阵推扫式影像 核线 投影轨迹法 
火星HiRISE高分辨率影像的FPGA辐射校正被引量：1
《测绘科学技术学报》2014年第6期598-602,共5页侯一凡 邢帅 徐青 耿迅 
国家自然科学基金项目(41371436;41401533);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2012CB720000)
为了能满足HiRISE影像的在轨实时辐射较正,针对HiRISE影像数据量大,传统辐射校正算法难以满足实时性需求的问题,设计了一种基于FPGA的HiRISE影像辐射校正方法,并利用直方图匹配方法消除两个通道之间由灰度不一致形成的拼接缝。系统采用F...
关键词：火星探测 辐射校正 现场可编程门阵列 数字信号处理器 线阵推扫式影像 
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