刘志青

作品数:10被引量:91H指数:5
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发文主题:激光雷达LIDAR滤波方法机载点云更多>>
发文领域:天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《测绘科学技术学报》《光学精密工程》《测绘科学》《中国图象图形学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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改进LM模型在机载小光斑LiDAR数据分解中的应用被引量:2
《测绘科学技术学报》2016年第4期383-387,共5页李鹏程 邢帅 王蓉 刘志青 张军军 
国家自然科学基金项目(41371436)
机载小光斑Li DAR是近年来遥感领域的新兴技术,它对回波脉冲进行全数字化的记录,通过分解返回波形能够得到更加丰富的信息。针对传统LM波形分解算法容易陷入局部最优的问题,引入改进LM模型,采用信赖域技巧使得参数解全局收敛。实验证明...
关键词:遥感 激光雷达 波形分解 改进LM 波形数据 
基于信息向量机的机载激光雷达点云数据分类被引量:36
《光学精密工程》2016年第1期210-219,共10页刘志青 李鹏程 陈小卫 张保明 郭海涛 
国家自然科学基金资助项目(No.41371436)
针对支持向量机应用于机载激光雷达(LiDAR)点云数据分类时存在的模型稀疏性弱、预测结果缺乏概率意义、训练时间长等缺点,提出一种基于信息向量机的LiDAR点云数据分类算法。该算法采取假定密度滤波算法进行近似逼近,将分类问题转化为回...
关键词:激光雷达测距(LiDAR) 点云 数据分类 高斯过程 信息向量机 
抗差趋势面的机载LiDAR点云滤波方法
《测绘科学技术学报》2015年第6期605-609,共5页刘志青 李鹏程 张保明 丁磊 
国家自然科学基金项目(41371436)
传统曲面约束滤波算法中,利用最小二乘拟合地形曲面易受种子点粗差影响。针对这一问题,提出基于抗差趋势面的机载激光雷达点云数据滤波方法,首先构建格网索引组织数据,引入抗差趋势面拟合合理的区块地形,通过自适应阈值的设置实现不同...
关键词:遥感 激光雷达 数据滤波 抗差趋势面 点云 
利用邻域质心投票从分类后影像提取道路中心线被引量:7
《中国图象图形学报》2015年第11期1526-1534,共9页丁磊 姚红 郭海涛 刘志青 
国家自然科学基金项目(41101396;41001262)~~
目的利用分类算法对高分辨率影像中的道路进行分割时,得到的二值图像往往混杂了许多非道路区域,且道路区域呈面状,无法直接应用于生产与研究。针对该问题,提出一种利用邻域质心投票提取道路中心线的算法。方法首先检测像素在各方向上的...
关键词:道路提取 中心线提取 邻域质心投票 形状特征 连通距离 
采用Levenberg Marquardt的逐步递进波形分解方法被引量:10
《测绘科学技术学报》2015年第3期256-260,265,共6页李鹏程 徐青 邢帅 刘志青 耿迅 侯晓芬 
国家自然科学基金项目(41371436)
针对机载全波形Li DAR波形数据分解问题,提出一种采用Levenberg Marquardt的逐步递进波形分解方法。该方法基于Levenberg Marquardt的非线性最小二乘拟合算法,选取高斯函数模型并采用逐步递进的波形分解方式得到准确的模拟波形。对Rieg...
关键词:全波形LiDAR 波形分解 高斯函数 逐步递进 Levenberg Marquardt算法 
一种航空影像与矢量数据配准的新方法被引量:1
《测绘科学》2013年第5期157-161,共5页刘志青 郭海涛 陈小卫 张保明 李鹏程 
国家自然科学基金(40901247);信息工程大学测绘学院硕士学位论文创新创优基金(S201105)
针对航空影像与矢量数据间的配准问题,本文提出了一种基于直线段特征利用二维多尺度模板进行影像与矢量数据配准的方法。该方法以预处理后的矢量数据为先验信息,利用二维多尺度线段模板自动搜索线状地物建立配准基元间的相关,以共线条...
关键词:航空影像 矢量数据 二维多尺度模板 直线段特征 搜索策略 
一种从机载LiDAR点云数据获取DEM的方法被引量:13
《测绘通报》2012年第5期59-62,共4页李鹏程 王慧 刘志青 闸旋 
提出一种从机载激光扫描数据获取DEM的方法,首先筛选末次与单次回波,然后利用构建不规则三角网所获取的各个脚点的邻近点信息进行滤波,最后去除孤立点并生成DEM,并通过试验证明该方法的可行性与有效性。
关键词:激光雷达 数字高程模型 不规则三角网 邻近点 数据滤波 
一种基于扫描线的数学形态学LiDAR点云滤波方法被引量:14
《测绘科学技术学报》2011年第4期274-277,282,共5页李鹏程 王慧 刘志青 刘忠滨 石斌 
信息工程大学测绘学院硕士学位论文创新创优基金资助项目(S201106)
运用数学形态学的机载激光雷达点云滤波方法一直在不断发展,Keqi Zhang方法是其改进方法之一。针对Keqi Zhang方法对原始点云数据造成内插误差的不足,提出了一种基于扫描线的数学形态学LiDAR点云滤波方法。该方法直接在扫描线上进行数...
关键词:激光雷达 扫描线 数学形态学 点云滤波 滤波评价指标 
一种基于直线特征的遥感影像和GIS数据自动整体配准方法被引量:4
《测绘科学技术学报》2011年第2期129-133,共5页刘志青 郭海涛 张保明 李明 宋科 
国家863计划资助项目(2008AA12A201;2008AA12A214)
提出了一种基于直线特征的对尺度变化和旋转变化不敏感的遥感影像和GIS数据自动整体配准方法。该方法利用在变换模型转换后GIS数据中参考线段上的端点和影像上对应特征线段的距离为零建立相似性测度,以共线条件方程作为变换模型,通过改...
关键词:遥感影像 GIS数据 直线特征 配准 相似性测度 
基于距离图像的分块曲面LiDAR点云滤波方法被引量:4
《测绘科学技术学报》2010年第6期443-445,共3页李鹏程 王慧 张勇 王利勇 刘志青 
机载激光雷达点云滤波是获取高精度数字高程模型的关键,也是国内外研究的热点。这里采用区块索引机制对激光雷达点云进行分块曲面滤波;利用距离图像的像素位置信息指导分块数的确定。试验结果表明,该方法可有效滤除非地面点,从而保留地...
关键词:点云数据 距离图像 区块索引机制 点云滤波 分块数 
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