谷东兵

作品数：4被引量：10H指数：2
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供职机构：长春光学精密机械学院更多>>
发文主题：移动机器人基于小波变换小波基小波变换图像压缩方法更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《兵工学报》更多>>
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基于小波变换的图像压缩方法中小波基的选取问题探讨被引量：4
《长春光学精密机械学院学报》2000年第2期73-74,77,共3页曾凡永 谷东兵 宋正勋 
本文介绍了在利用小波变换进行图像压缩中小波基的选择时一般需要考虑的几个方面。
关键词：小波变换 小波基 图像压缩 图像编码 
移动机器人的运动预测控制被引量：4
《仪器仪表学报》2000年第2期155-158,共4页谷东兵 胡豁生 Michael Brady 
本文简要介绍了移动机器人的路径控制问题 ,并根据广义预测控制的概念提出了运动预测控制方法 ,对移动机器人非线性模型使用了中间变量及
关键词：广义预测控制 移动机器人 运动控制 
移动机器人的局部路径规划与控制被引量：2
《兵工学报》2000年第1期53-56,共4页谷东兵 宋正勋 胡豁生 布雷德.麦克 
本文介绍了基于多传感器结构的移动机器人局部路径规划与控制系统 ,该系统包括一个五阶极坐标多项式表示的路径产生器 ,由扩展Kalman滤波器 (EKF)
关键词：移动机器人 导航系统 路径规划 信息融合 LOCAL PATH PLANNING AND CONTROLS FOR MOBILE ROBOTS GU Dongbing SONG Zhengxun 
一种非接触光电尺寸检测仪研制
《长春光学精密机械学院学报》1993年第3期43-45,共3页郑文学 安伟 谷东兵 
本文详细论述了非接触光电尺寸检测仪的原理、结构。该检测仪可用于各种材料尺寸,厚度的非接触测量。
关键词：非接触测量 传感器 光电尺寸检测仪 制造 
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