赵希庆

作品数:8被引量:46H指数:3
导出分析报告
供职机构:国防科学技术大学更多>>
发文主题:履带机器人海军履带式机器人四连杆军事职业教育更多>>
发文领域:自动化与计算机技术军事文化科学自然科学总论更多>>
发文期刊:《继续教育》《国防科技》《装备学院学报》《机械设计与研究》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-8
视图:
排序:
改革军事高科技培训质量评价办法的思考
《国防科技》2019年第6期83-87,共5页赵希庆 李俭川 蒋伟 
文章通过梳理20年来开展军事高科技培训质量评价工作的情况,分析了取得的成绩和存在的不足,指出要将培训效果和课程体系的整体质量评价与具体课程的教学质量评价相结合,构建完善的评价体系。提出了改革军事高科技培训质量评价体系的基...
关键词:军事高科技培训 质量评价体系 
陆航部队直升机武器系统效能评估研究被引量:5
《国防科技》2018年第5期18-23,共6页张宇 胡茑庆 程哲 赵希庆 
陆航部队直升机武器系统效能评估是直升机研制和使用的重要依据,是联合作战指挥的重要参考。本文论述直升机武器系统效能评估的基本内涵和一般步骤,从武器系统、态势感知、指挥控制及HUMS系统等方面对直升机武器系统效能评估的对象和目...
关键词:陆航部队 直升机 武器系统 效能评估 
加强军事职业岗位需求分析 牵引军事职业教育发展被引量:3
《继续教育》2017年第5期75-76,共2页宋阔益 赵希庆 
发展军事职业教育必须以军事职业岗位需求为牵引,这是开展军事职业教育最基本、最重要的原则。发展军事职业教育,前提是要厘清军事职业岗位需求。然而,军事职业岗位的多样性、复杂性,岗位任职能力需求的不确定性,是制约军事职业教育发...
关键词:岗位需求 牵引 军事职业教育 
坚持“面向部队、面向战场”创新军事高科技培训发展被引量:1
《国防科技》2014年第6期105-108,共4页宋阔益 赵希庆 
落实强军目标要求,培养"能打仗,打胜仗"的新型军事人才,是院校教育、部队训练和军事职业教育"三位一体"人才培养体系的根本任务。军事高科技培训作为军事人才培养的重要组成部分,贯穿于院校教育、部队训练和军事职业教育的全过程。文章...
关键词:面向部队 面向战场 创新 军事高科技培训 
海军无人作战平台的军事应用被引量:3
《国防科技》2014年第3期51-54,共4页赵希庆 张志雄 李坡 
文章详细介绍了海军无人作战平台在战场感知、指挥控制、精确打击、信息作战、综合保障等5个方面的军事应用,并对其应用领域和作战样式的发展趋势进行了分析。
关键词:海军 无人作战平台 军事应用 
美海军无人作战平台现状及发展趋势分析被引量:20
《装备学院学报》2014年第3期6-9,共4页李坡 张志雄 赵希庆 
部委级资助项目
概括介绍了无人机、无人水面艇、无人潜航器和无人地面车等美海军无人作战平台的发展现状,从着重强调火力打击能力、进一步增强平台自主性、逐步向协同作战方向发展等方面分析了美海军无人作战平台的发展趋势。
关键词:海军无人作战平台 趋势 分析 
四连杆变形履带式机器人的越障性能分析被引量:13
《机械设计与研究》2009年第6期36-39,共4页赵希庆 尚建忠 罗自荣 谢惠祥 
提出了一种基于四连杆机构的微小型履带式机器人结构,通过履带变形实现了机器人重心的偏移,有利于机器人的越障。采用数值计算方法着重分析了其翻越垂直路障的性能,并使用RecurDyn进行了虚拟样机运动学仿真。仿真结果和物理样机试验表明...
关键词:四连杆 履带机器人 越障 RECURDYN 
一种单向伸缩式管道机器人系统的建模与仿真被引量:2
《机械设计与研究》2009年第6期40-43,共4页谢惠祥 张志雄 尚建忠 罗自荣 赵希庆 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z256)
介绍了基于单向运动机构的伸缩式管道机器人工作原理,对管道机器人整机系统进行合理简化,得到等效系统模型。根据等效模型,分析直流伺服电机、滚珠丝杠,以及单向运动机构的动力学行为。为了研究系统的输入电压信号和输出的运动速度之间...
关键词:管道机器人 单向运动 系统建模 仿真 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部