陈家林

作品数：18被引量：27H指数：3
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供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
发文主题：水声通信系统超低噪声电极船体运动船舵更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球文化科学更多>>
发文期刊：《海洋技术学报》《水下无人系统学报》《电子技术应用》《现代电子技术》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于海洋环境电磁资料的节点约束遗传算法反演流速剖面
《中国海洋大学学报(自然科学版)》2025年第2期78-88,共11页裴建新 王琪 陈家林 吉芙蓉 
国家自然科学基金项目(U2241201,41974085);山东省重点研究发展计划项目(2020CXGC00706)资助。
海水运动切割地磁场产生的感应电磁场,是海洋环境电磁场的重要组成部分。为了丰富海洋动力环境参数求取方法,并进一步验证实际海洋环境电磁场观测结果的可靠性,本文以模拟磁场与实测磁场的差值构建目标函数,提出基于垂向阵列节点观测值...
关键词：海洋环境电磁场 遗传算法 节点约束 流速反演 
水下实时综合电磁探测系统设计
《水下无人系统学报》2023年第4期600-606,共7页陈家林 徐灏 袁奕博 刘兰军 连波超 
国家重点研发计划课题资助(2019YFC1408101)。
针对目前水下目标电磁探测系统探测物理量单一、实时性差、综合适应能力弱等问题,文中采用超低噪声信号检测和放大、自动增益控制等技术,研制了一套水下实时综合电磁探测系统,实现了高精度、宽动态范围的电磁信号采集、存储及网络实时...
关键词：水下目标探测 电磁探测 超低噪声信号检测 实时综合观测 
基于HCOPSO算法的USV舵向PID控制参数整定方法被引量：1
《水下无人系统学报》2023年第3期381-387,397,共8页陈明志 刘兰军 陈家林 杨睿 黎明 
国家重点研发计划项目资助(2017YFC****203)。
高速无人艇(USV)舵向控制要求同时满足调节时间短、超调量小,针对USV舵向比例积分微分(PID)控制的参数整定需求,将混合均值中心反向学习粒子群优化(HCOPSO)算法与PID控制结合,提出一种基于HCOPSO算法的USV舵向PID控制器参数整定方法。利...
关键词：无人艇 比例积分微分控制 粒子群优化 舵向控制 参数整定 
海洋电磁信号超低噪声同步采集系统设计被引量：4
《现代电子技术》2022年第14期17-22,共6页刘兰军 周亚涛 陈家林 黎明 强嘉晨 谢鹏 
国家重点研发计划资助项目(2019YFC1408101);青岛海洋科学与技术试点国家实验室开放基金资助项目(QNLM2016ORP0414);国家高技术发展计划资助项目(2012AA09A201)。
针对海洋电磁采集系统的低频超低噪声信号采集和高精度时钟同步,文中设计一种基于“ARM+FPGA”的海洋电磁信号低噪声同步采集系统(LNS-MEM)。针对低频微弱电场信号的采集需求,设计“低噪声斩波放大+低噪声A/D转换”的信号采集电路;针对...
关键词：海洋电磁信号 噪声信号采集 系统设计 时钟同步 低噪声斩波放大 系统测试 
基于迁移学习的水声通信信号调制识别方法被引量：4
《海洋技术学报》2022年第2期1-11,共11页刘兰军 吴坤宇 陈家林 黎明 
国家自然科学基金资助项目(61431005)。
支持多种载波调制方式的多制式自适应水声通信,可高效利用时变、频变、空变水声信道的通信带宽,是水声通信技术的发展趋势之一。针对多制式自适应水声通信的信号载波调制方式自动识别需求,本文提出了一种基于迁移学习的水声通信信号载...
关键词：水声通信 调制识别 时频分析 迁移学习 自适应通信 
海洋电场信号程控增益超低噪声采集系统设计被引量：2
《电子技术应用》2022年第2期91-95,100,共6页刘兰军 周亚涛 陈家林 黎明 强嘉晨 谢鹏 
国家重点研发计划项目(2019YFC1408101);青岛海洋科学与技术试点国家实验室开放基金项目(QNLM2016ORP0414);国家高技术发展计划项目(2012AA09A201)。
针对海洋电磁勘探中微弱动态电场信号的宽测量范围需求,提出了一种电场信号程控增益超低噪声采集(Programmable Gain Ultra-Low Noise Acquisition,PGULNA)方法,给出了系统设计实现。设计的程控增益超低噪声采集电路以低噪声运算放大器...
关键词：海洋电磁 电场信号 程控增益 超低噪声放大 测量范围 本底噪声密度 
水下极低频电磁信号探测中的海流感应电磁噪声压制被引量：5
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2021年第12期72-80,共9页孙公毅 裴建新 陈家林 张学庆 
国家自然科学基金面上项目(41974085);国家重点研究发展计划项目(2019YFC1408100)资助。
水下极低频电磁信号探测在深远海探测领域应用前景广阔,然而极低频电磁信号易受海流运动感应电磁噪声影响,为了拓展极低频电磁探测在海洋中的应用,需要通过信号处理的方式压制噪声,提高信号信噪比。小波分析具有多分辨率分析及时频局部...
关键词：水下极低频电磁信号 海流感应电磁场 噪声压制 小波阈值去噪 
基于WOA-LSSVM的海底沉积物物性参数建模
《海洋技术学报》2021年第4期84-94,共11页张帆 刘兰军 陈家林 刘健 
国家重点研究发展计划资助项目(2017YFC0307701);国家自然科学基金资助项目(41427803);青岛海洋科学技术国家实验室开放基金资助项目(QNLM2016ORP0414)
电阻率测量是海底沉积物工程地质勘察的主要原位观测方法之一,作为一种间接测量方法,需要建立沉积物物性参数与沉积物电阻率的回归模型。为提高建模精度,本文提出了一种基于鲸鱼算法优化的最小二乘支持向量机(Whale Optimization Algori...
关键词：电阻率 海底沉积物 工程地质 WOA-LSSVM 回归建模 
基于智能车竞赛的创新实验平台设计
《电子技术与软件工程》2020年第12期101-102,共2页陈震 牛炯 陈家林 迟书凯 周琳 
2019年度中央高校基本科研业务费专项(841951002)研究成果。
本文将智能车竞赛与实验课程结合起来,将智能车竞赛中的功能模块开发为相应的创新实验,为相关课程提供一个新的实验平台。同时,学生通过这些实验为竞赛打下良好的基础,实现教学与竞赛双赢。作为传统的工科专业,自动化非常注重学生实践...
关键词：智能车竞赛 创新实验 平台设计 
基于FPGA的四旋翼无人机综合教学实验平台设计被引量：3
《教育教学论坛》2019年第39期266-267,共2页陈家林 包谛 牛炯 陈震 
2018年度中国海洋大学“中央高校基本科研业务费实验室研究基金项目”：《基于FPGA的四旋翼无人机综合教学实验平台设计》
为加强对学生创新思维和综合创新能力的培养,融合自动化专业理论与实践技能,培养学生综合运用专业知识进行系统设计的能力,构建了基于FPGA的四旋翼无人机综合教学实验平台.该平台的设计与搭建融合了嵌入式技术、控制理论、基础电、数据...
关键词：无人机 教学 创新 一体化 
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