龚树锋

作品数：4被引量：28H指数：3
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：机器视觉车辆检测分类器基于视频移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《计算机测量与控制》《信息技术》更多>>
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一种改进的基于视频的车辆检测与识别方法被引量：15
《计算机测量与控制》2010年第1期20-22,共3页魏武 龚树锋 龚树超 
为了提高基于视频的车辆检测技术在应用中的实时性和准确率,提出了一种应用单目视觉进行车辆检测的方法;首先,提取车道边缘,由车道边缘得到道路区域,根据经验知识在车道区域内确定感兴趣区域,减少车辆检测算法搜索范围;接着基于车辆的...
关键词：机器视觉 车辆检测 道路区域 分类器 
基于机器视觉的非结构化道路检测算法研究被引量：8
《传感器与微系统》2010年第1期39-41,共3页魏武 龚树锋 
提出了一种提高非结构化道路边缘检测实时性和准确性的算法。该算法中首先对原始道路图像进行中值滤波,抑制随机噪声,并选择基于双峰法的多阈值Otsu方法进行图像分割,使分割效果和分割时间得到优化。通过Canny算子进行初次边缘检测,然后...
关键词：移动机器人 机器视觉 非结构化道路 边缘检测 
基于S3C2440的嵌入式单目视觉系统设计被引量：1
《信息技术》2009年第10期77-79,84,共4页龚树锋 魏武 
文中设计的嵌入式视觉系统硬件平台是以S3C2440为核心控制和数据处理的芯片,以USB单目数码摄像头为图像采集设备。在软件设计上,将优化配置过的Linux操作系统移植到S3C2440中,且结合Video4Linux关键技术实现了在嵌入式平台下对图像的采...
关键词：机器视觉 S3C2440处理器 嵌入式系统 LINUX内核 
基于MC9S12DG128智能模型车的设计与实现被引量：4
《重庆工学院学报（自然科学版）》2009年第9期5-10,共6页魏武 龚树锋 
以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128芯片作为该系统信号检测和控制处理的核心,设计并实现了一部能够自主循迹的智能小车.该系统的硬件设计主要包括电机驱动模块、车速检测模块、道路检测模块.利用光电传感器件对黑线进行感知获得...
关键词：智能车 红外检测 MC9S12DG128 PWM控制 
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