孙斌

作品数：4被引量：18H指数：2
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供职机构：太原理工大学更多>>
发文主题：离子交换性能巡检机器人LABVIEW工业机器人阳离子乳化沥青更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《仪表技术》《机械科学与技术》《电子测量技术》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金山西省自然科学基金更多>>
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基于四元数的机械臂平滑姿态规划与仿真被引量：15
《机械科学与技术》2015年第1期56-59,共4页孙斌 常晓明 段晋军 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20121402110017)资助
姿态迹规划在机械臂控制中占有重要的地位,插值姿态的平滑性将直接影响到机械臂末端动作的柔和度。对姿态规划的等效性进行研究,给出角加速度与角速度可控的转角规划曲线。为减小计算复杂度,采用四元数代替姿态矩阵描述末端姿态。此外,...
关键词：机械臂 姿态轨迹规划 四元数 LABVIEW C2连续 
基于DSP的双路频率-电压转换器的实现被引量：1
《电子测量技术》2014年第1期54-57,共4页常晓明 孙斌 位恒曦 段晋军 刘卫玲 
在安卓手机控制外设的应用中,如果有效运用音频输出的频率信息,则可以拓展手机的控制方式。为此,按应用场合,需要测量输出音频信号的频率,并将其转换为模拟电压信号。介绍测周法测量数字信号频率的原理,给出测量误差与时基频率的关系,...
关键词：频率测量 频率-电压转换 TMS320F28335 DAC7724 
基于CANopen协议的工业机器人用轴伺服驱动系统的控制实现被引量：2
《仪表技术》2013年第11期4-7,共4页常晓明 段晋军 孙斌 刘卫玲 
高等学校博士点专项科研基金联合资助类(20121402110017)
CANopen是一种开放的现场总线协议,已广泛应用于嵌入式工业控制网络中。文章以工业机器人用山洋R系列-CANopen单轴伺服驱动系统为对象,介绍了CANopen协议的通信机制,以标准定位模式为例,研究了实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402...
关键词：CANOPEN 工业机器人 伺服驱动系统 DSP402 
THI-700L红外温度计的通信协议分析及自动测量系统的构建
《仪表技术》2012年第10期19-21,25,共4页孙斌 常晓明 姚世选 
山西省自然科学基金资助项目(2009011019-1)
THI-700L是一款非接触式红外温度计,其带有PC端的控制软件,但是,由于该软件不能进行二次开发,给应用带来了不便。文章对温度计与附属软件间通信协议进行了分析,同时介绍了基于LabVIEW的控制软件的设计与实现。该软件实现了被测物体温度...
关键词：红外温度计 协议解析 LABVIEW VISA 
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