左志奇

作品数：6被引量：6H指数：2
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供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
发文主题：无人地面车辆差速转向ADAMS悬架运动学更多>>
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6×6无人地面车辆中心转向力学分析被引量：2
《军事交通学院学报》2013年第5期45-50,共6页陈欣 马炯延 左志奇 陈建新 
基于某6×6无人地面车辆，建立中心转向模型，对轮胎受力进行分析，提出了中心转向过程中转向阻力矩的积分算法，讨论了完全滑移条件下中心转向驱动力矩与阻力矩之间的关系。利用Adams软件，对中心转向工况进行仿真实验，并将仿真实验...
关键词：无人地面车辆 差速转向 中心转向 转向阻力 仿真实验 
基于遗传算法的高速工程车动力性优化分析
《建筑机械》2013年第2期73-78,14,共6页蒋美华 周少良 陈欣 苏俊刚 左志奇 
在高速工程车设计过程中兼顾其高速行驶和低速作业性能,建立了高速工程车不同工况下的动力性数学模型,编制程序对其动力性指标进行计算。建立动力性目标函数的优化模型,选择整车设计要求作为约束条件,并应用了遗传优化算法,结合实例验证...
关键词：动力性 遗传算法 优化 
美军无人地面车辆发展综述
《军事交通学院学报》2012年第12期72-76,共5页陈欣 王立操 李联邦 左志奇 
对美军无人地面车辆进行简要介绍，阐述美军无人地面车辆发展历程，给出了其研究现状与趋势，提出了对我国无人地面车辆发展的几点启示。
关键词：无人地面车辆 综述 美军 
某轻型高机动车辆双横臂悬架运动学仿真分析被引量：1
《拖拉机与农用运输车》2012年第4期52-55,共4页陈欣 王立操 李联邦 左志奇 
针对具有前双横臂独立悬架的某轻型高机动车辆,应用虚拟样机技术建立多体运动学模型。通过ADAMS仿真分析,揭示了车轮定位参数及轮胎侧向滑移量在悬架运动过程中的变化规律,为轻型高机动车辆的悬架系统设计提供了一种方法。
关键词：轻型高机动车辆 双横臂独立悬架 ADAMS 仿真分析 
麦弗逊式独立悬架动力学分析
《拖拉机与农用运输车》2012年第3期23-28,共6页陈欣 李联邦 胡国庆 王立操 左志奇 
运用空间几何运动学理论建立某全地形车的麦弗逊式独立悬架的数学模型,并给出各悬架特性参数的分析与计算方法;同时还应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的Car专业模块建立同种悬架的多体系统动力学模型并进行动态仿真。结果表明这两...
关键词：麦弗逊式独立悬架 定位参数 多体模型 ADAMS 
6×6无人地面车辆差速转向分析与优化被引量：3
《汽车实用技术》2011年第9期57-61,共5页陈欣 左志奇 王立操 李联邦 
差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆,介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势,并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大,提出通过调整悬架装置改善转向效率,并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。
关键词：差速转向 运动学 悬架 转向效率 
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