李联邦

作品数：6被引量：9H指数：2
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供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
发文主题：无人地面车辆越障性能越障ADAMS钢丝绳隔振器更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程理学军事更多>>
发文期刊：《汽车工程学报》《拖拉机与农用运输车》《汽车实用技术》更多>>
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6×6特种无人地面车辆越障性能研究被引量：5
《汽车工程学报》2013年第4期251-261,共11页陈欣 陈建新 李联邦 马炯延 董基浩 
军队重点项目(2010Y005)
为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能,介绍了一种轮式行走机构,建立了越障性能分析模型,对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究,分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能...
关键词：轮式行走机构 无人地面车辆 越障性能 
6×6无人地面车辆越障能力分析
《军事交通学院学报》2013年第3期48-52,共5页陈欣 陈建新 李联邦 马炯延 
为研究6×6无人地面车辆的越障性能，通过建立力学模型，分析不同参数以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响。结果表明，纵向摆臂式悬架结构可以大幅提高无人地面车辆的越障能力，并且随着前轮抬起量的增加，无人地面车辆...
关键词：纵向摆臂 无人地面车辆 越障性能 
美军无人地面车辆发展综述
《军事交通学院学报》2012年第12期72-76,共5页陈欣 王立操 李联邦 左志奇 
对美军无人地面车辆进行简要介绍，阐述美军无人地面车辆发展历程，给出了其研究现状与趋势，提出了对我国无人地面车辆发展的几点启示。
关键词：无人地面车辆 综述 美军 
某轻型高机动车辆双横臂悬架运动学仿真分析被引量：1
《拖拉机与农用运输车》2012年第4期52-55,共4页陈欣 王立操 李联邦 左志奇 
针对具有前双横臂独立悬架的某轻型高机动车辆,应用虚拟样机技术建立多体运动学模型。通过ADAMS仿真分析,揭示了车轮定位参数及轮胎侧向滑移量在悬架运动过程中的变化规律,为轻型高机动车辆的悬架系统设计提供了一种方法。
关键词：轻型高机动车辆 双横臂独立悬架 ADAMS 仿真分析 
麦弗逊式独立悬架动力学分析
《拖拉机与农用运输车》2012年第3期23-28,共6页陈欣 李联邦 胡国庆 王立操 左志奇 
运用空间几何运动学理论建立某全地形车的麦弗逊式独立悬架的数学模型,并给出各悬架特性参数的分析与计算方法;同时还应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的Car专业模块建立同种悬架的多体系统动力学模型并进行动态仿真。结果表明这两...
关键词：麦弗逊式独立悬架 定位参数 多体模型 ADAMS 
6×6无人地面车辆差速转向分析与优化被引量：3
《汽车实用技术》2011年第9期57-61,共5页陈欣 左志奇 王立操 李联邦 
差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆,介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势,并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大,提出通过调整悬架装置改善转向效率,并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。
关键词：差速转向 运动学 悬架 转向效率 
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