云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 杨俊鹏

杨俊鹏: 作品数：12被引量：25H指数：3; 导出分析报告; 供职机构：西北工业大学更多>>; 发文主题：导引头无人机攻击型无人机双模制导被动雷达更多>>; 发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>; 发文期刊：《兵工学报》《计算机仿真》《弹箭与制导学报》《科学技术与工程》更多>>; 所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>

基于VxWorks时钟特性的无人机飞行数据抗干扰方法研究及实现被引量：3: 《计算机测量与控制》2016年第1期175-177,190,共4页李博杨俊鹏曹春艳张晨; 国家863计划项目(2007AA705707); 为解决当无人机受到干扰时,飞行数据采集异常情况从而导致无人机无法正常工作的情况,文章提出了一种适合无人机系统使用基于VxWorks并行时钟工作特性的无人机飞行数据抗干扰方法;并给出关键技术的研究途径和工程实现方法;经理论分析,本...; 关键词：VXWORKS 无人机抗干扰时钟

电视制导攻击型无人机导引头搜索规律研究被引量：3: 《西北工业大学学报》2015年第5期827-830,共4页杨俊鹏祝小平; 综合考虑电视制导攻击型无人机在搜索地面目标过程中导引头的地面视场、搜索盲区和目标图像移动等关键因素对目标截获的影响,建立了无人机飞行高度、飞行速度与导引头目标搜索之间的数学模型,推导出了一种电视导引头搜索规律,可以从3个...; 关键词：攻击型无人机电视导引头搜索规律

一种宽频被动雷达制导信号的鲁棒滤波方法被引量：1: 《航天控制》2012年第1期3-5,9,共4页程雪梅杨俊鹏; 探索提高制导武器末制导系统抗噪声扰动鲁棒性的技术方法,研究了一种能将制导信号不确定噪声引起的滤波估计误差控制在一定边界范围内的鲁棒滤波算法,采用该算法对宽频被动雷达导引头测量输出信息滤波估计,可以弱化不确定随机噪声对制...; 关键词：制导信息不确定噪声鲁棒滤波估计误差

被动雷达/红外成像制导数据融合系统仿真: 《计算机仿真》2010年第2期14-17,33,共5页杨俊鹏祝小平袁智荣; 数据融合是精确制导武器多模制导系统中的一项关键技术。为提供精确跟踪目标性能,建立了数据融合系统中数据校准等测量信息和制导信息融合等环节的数学模型,并结合精确制导武器仿真平台,构建了被动雷达/红外成像双模制导数据融合数字仿...; 关键词：双模制导数据融合系统仿真

被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案被引量：1: 《火力与指挥控制》2010年第2期102-105,共4页杨俊鹏祝小平袁智荣; 提出了被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案。针对雷达和红外成像测量数据率不同的特性,研究了被动雷达/红外成像测量输出时间同步校准算法;根据雷达和红外成像测量输出的目标冗余信息对各自测量噪声方差进行在线实时估计,提出了一...; 关键词：双模制导数据融合制导信息

攻击型无人机鲁棒导引律研究: 《西北工业大学学报》2009年第6期796-800,共5页杨俊鹏祝小平; 文章研究了攻击型无人机鲁棒导引系统,采用对干扰和摄动具有自适应能力的滑动模态变结构控制方法设计了攻击型无人机滑模导引规律。针对用于消除颤振的伪滑动模态不能实现精确跟踪的缺陷,对滑模导引规律中颤振消除进行了优化设计,引入...; 关键词：无人机滑模变结构控制伪滑动模态导引律

无人机倾斜转弯非线性飞行控制系统设计被引量：4: 《兵工学报》2009年第11期1504-1509,共6页杨俊鹏祝小平; 研究无人机(UAV)的倾斜转弯(BTT)飞行控制系统的设计方法,解决UAV高机动倾斜转弯飞行时运动强烈耦合、气动特性强非线性和参数非定常性等特性带来的飞行控制系统设计难题。采用线性二次型最优调节规律对UAV非线性运动零动态系统进行增...; 关键词：自动控制技术无人机倾斜转弯反馈线性化零动态鲁棒性

双模制导系统中导引头跟踪信息置信度判别被引量：1: 《火力与指挥控制》2007年第8期89-91,共3页杨俊鹏祝小平; 判别导引头对目标跟踪信息的可用性是双模制导系统中的关键环节。判别系统中引入置信度指标来描述跟踪信息的可用性。根据导引头探测环境复杂多变的特点,运用具有自主智能性的模糊逻辑推理系统对导引头跟踪信息的置信度进行判别,并针对...; 关键词：双模制导置信度模糊逻辑推理神经网络

TARGET INFORMATION DIFFERENTIATING TECHNOLOGY IN INFRARED-RADAR DUAL-MODE GUIDANCE SYSTEM: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2007年第3期245-249,共5页杨俊鹏祝小平; An improved target tracking information differentiating system using the neural network to substitute for fuzzy rules is presented for the infrared-radar dual-mode guidance system. Since the neural network training ba...; 关键词：dual-mode guidance system confidence degree information differentiating

毫米波制导攻击型无人机攻击机动目标制导律研究: 《科学技术与工程》2007年第11期2590-2593,共4页李世海祝小平杨俊鹏; 对于攻击机动目标的攻击型无人机而言,其攻击精度受目标机动性的直接影响。为了提高攻击型无人机毫米波末制导系统的制导精度,在目标机动加速度模型的基础上,利用毫米波主动雷达导引头测得的无人机与目标相对距离和相对速度信息,研究了...; 关键词：毫米波制导机动目标最优制导律

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