梁涛年

作品数：13被引量：59H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
发文主题：PI分数阶控制器开关磁阻电机混凝土泵更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《电气传动自动化》《控制理论与应用》《振动．测试与诊断》《电子科技大学学报》更多>>
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12/8极开关磁阻电机控制电路及软件设计
《微电机》2015年第4期61-64,74,共5页梁涛年 李勇 赵崇晖 郑小东 
通过对三相12/8极开关磁阻控制系统的研究,以TMS320LF2407A为控芯片设计了36 k W开关磁阻电机的功率变换电路、过流保护电路及故障检测电路等;同时根据开关磁阻电机控制效果的要求,设计了双闭环控制调速结构,其中速度环采用分数阶PI调节...
关键词：开关磁阻电机 功率变换电路 相电流斩波控制 过流保护电路 
12/8极开关磁阻电机双闭环控制系统设计被引量：5
《电气传动自动化》2015年第1期21-25,共5页梁涛年 李勇 郑小东 杜吉林 
以三相12/8极开关磁阻电机(SRM)为对象,采用TMS320LF2407A作为主控芯片,选用不对称半桥式功率变换器并设计了驱动电路、位置检测电路及相电流检测电路等。建立了软件控制状态流程图和双闭环速度控制策略,其中速度环采用分数阶PI控制算...
关键词：开关磁阻电机 驱动电路 控制状态流程图 双闭环速度控制策略 
开关磁阻电机控制策略综述被引量：7
《微特电机》2014年第12期77-81,共5页梁涛年 李勇 赵崇晖 
开关磁阻电机结构简单、调速便利,但其双凸极结构及电磁非线性特性严重制约它在工业领域的应用。通过适当的改进控制策略,可有效地抑制脉动,提高开关磁阻电机的调速性能。对近年来国内外开关磁阻电机控制策略进行了总结,分类阐述了各种...
关键词：开关磁阻电机 控制策略 非线性 调速 综述 
区间参数分数阶时滞系统鲁棒稳定域
《电子科技大学学报》2013年第6期944-950,共7页梁涛年 陈建军 赵斌 王蕊照 
国家863项目(2006AA04Z402)
对区间参数分数阶时滞系统,提出了对分数阶PI D??控制器求其鲁棒稳定域的方法。利用边界理论将区间参数分数阶时滞系统分解为若干顶点子系统,求出各顶点子系统特征多项式和与之相对应凸多面体棱边的集合。应用D分解方法分别求出使各子...
关键词：边界理论 分数阶时滞系统 区间参数 PID-控制器 鲁棒稳定域 
分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器被引量：16
《北京工业大学学报》2013年第7期1040-1045,共6页梁涛年 陈建军 王媛 林智伟 崔星毅 
国家"863"计划资助项目(2006AA04Z402)
针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在...
关键词：模糊控制 PIλDμ控制器 分数阶被控对象 模糊逻辑推理 
分数阶PIλDμ控制器参数λ和μ分析被引量：2
《计量学报》2012年第5期452-456,共5页梁涛年 陈建军 尚保卫 王妍 
国家863计划（2006AA042402）
针对分数阶PIλDμ控制器的积分阶次A和微分阶次μ在0〈λ，μ〈2的范围内变化时，对分数阶控制系统的影响进行了频率特性和阶跃响应分析，给出了阶次取值的合理范围。首先采用分数阶微积分方程的数值解法，对分数阶闭环控制系统进行数...
关键词：计量学 PIλDμ控制器 积分阶次λ 微分阶次μ 数值解法 
基于SAEJ1939的混合动力客车ABS控制系统被引量：1
《电子科技》2011年第11期90-93,共4页尚保卫 梁涛年 李玄 
研究了混合动力客车的制动过程和能量回收原理,提出在刹车防抱死系统(ABS)参与制动时,混合动力客车制动控制策略和能量回收的实现。依据SAE J1939通讯协议的具体内容,制定了ABS控制系统通讯的数据报文格式,实现了ABS控制器与整车控制器(...
关键词：混合动力客车 J1939通讯协议 ABS控制器 控制策略 
时滞系统分数阶PI^λD^μ鲁棒控制被引量：7
《振动．测试与诊断》2011年第3期357-361,399,共5页梁涛年 陈建军 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)资助项目(编号:2006AA042402)
利用控制系统在满足相位裕度和幅值裕度的鲁棒性条件下,设计了对时间常数变化具有鲁棒性分数阶PIλDμ控制器;利用相位裕度条件和截至频率在指定点处的波特图局部平坦的鲁棒性条件,设计了对增益常数变化具有鲁棒性的分数阶PIλDμ控制器...
关键词：鲁棒性 分数阶PIλDμ控制器 时滞系统 相位裕度 
分数阶参数不确定系统的PIλ控制器被引量：13
《控制理论与应用》2011年第3期400-406,共7页梁涛年 陈建军 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z402)
利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法,设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PIλ控制器.首先采用Kharitonov理论,将分数阶参数不确定系统分解成若干个参数确定的子系统,然后用D分解方法分别求出在PIλ控制器的控制下,...
关键词：参数不确定系统 稳定域 D分解法 PI^λ控制器 Kharitonov理论 
混凝土泵液压系统仿真与分析被引量：2
《机械制造与自动化》2011年第1期116-118,150,共4页王胜 梁涛年 
以混凝土泵液压系统作为研究对象,分析了混凝土泵液压系统的动态特性,用功率键合图法,建立主泵送液压系统的键合图模型,从而利用键合图模型建立起液压系统的动态数学方程组。再利用Matlab/Simulink仿真工具包建立起主泵送系统的仿真模型...
关键词：混凝土泵 液压系统 功率键合图 动态数学方程组 
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