何宇

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文主题：载人飞船空间机械臂收敛性视觉伺服人机协同更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《中国科学：技术科学》《质量与可靠性》更多>>
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空间机械臂在轨维修的视觉伺服操控策略被引量：7
《机器人》2018年第5期742-749,共8页刘冬雨 刘宏 何宇 张柏楠 李志奇 金明河 
国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金(51521003)
首先分析了空间机械臂/机械手系统在轨旋拧螺钉任务的尺寸链误差.为修正微重力环境和机械臂、模拟维修单机在轨安装导致的位姿偏差,特别是消除机械手抓取电动工具导致的随机误差影响,提出了航天员在轨标定电动工具位姿/全局相机测量电...
关键词：空间机械臂 视觉伺服 在轨维修 人机协同 收敛性 
做全规定动作,做精自选动作
《质量与可靠性》2017年第4期1-5,9,共6页何宇 王国军 张宇光 常跃东 庞博 
作为第二次天地往返运输应用性飞行任务,神舟十一号载人飞船搭载了2名男航天员,与天宫二号空间实验室首次执行了393km轨道交会对接任务,并完成了我国迄今为止最长30天组合体中期驻留任务。对神舟十一号载人飞船研制过程中的质量管控实...
关键词：神舟十一号 载人飞船 质量管控 
载人飞船型谱发展研究被引量：3
《中国科学：技术科学》2014年第3期229-234,共6页何宇 贾世锦 石泳 邵立民 高旭 
国家载人航天重大专项工程资助项目
我国"神舟"飞船已成功执行了十次飞行任务,从"神舟十号"开始转入应用性飞行,标志着我国已建成了功能完备的近地轨道载人天地往返运输系统."神舟"载人飞船以三舱构型为基本型,通过逐步补充和完善功能,已形成了天地往返飞船、出舱活动飞...
关键词：载人飞船 型谱 新一代飞船 神舟飞船 
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