孙鑫

作品数:40被引量:572H指数:10
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供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题:神经网络版权保护扫描探针显微镜混沌序列SPM更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程医药卫生电气工程更多>>
发文期刊:《电子技术应用》《电视技术》《上海大学学报(自然科学版)》《世界仪表与自动化》更多>>
所获基金:国家自然科学基金上海市科委纳米专项基金国家重点基础研究发展计划上海市科委重大科技攻关项目更多>>
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改进粒子群算法在机场登机口分配中的应用被引量:3
《电子测量技术》2019年第15期49-54,共6页郭世凯 孙鑫 
针对'登机口分配问题'提出了一种改进粒子群算法的优化思路。首先对初始数据进行预处理,采用'教室排位'的方式对初始数据进行分类,得到更好的初始化种群,用来减少算法的时间复杂度;其次在算法迭代过程中,为防止种群陷入局部最优解,设置...
关键词:改进粒子群算法 预处理 时间复杂度 局部最优解 重新初始化 
基于改进的Camshift算法的室内小车跟踪被引量:3
《电子测量技术》2019年第14期105-111,共7页郭世凯 孙鑫 
传统的Camshift算法是以颜色直方图为特征进行跟踪,在目标具有特殊颜色的简单背景环境中跟踪效果较好,但是当目标受到相似颜色干扰或者环境背景噪声太多时,算法的跟踪效果变差。为此提出了一种结合背景减除法的自适应多特征融合的改进Ca...
关键词:CAMSHIFT 多特征 相似度 联合直方图 背景减除法 
智能小车室内定位系统的设计与实现
《工业控制计算机》2019年第6期69-70,共2页郭世凯 孙鑫 
室内定位技术越来越多地受到人们的关注。结合视频跟踪算法和单目视觉技术设计了一种室内小车定位系统,首先采用Camshift物体跟踪算法求出每帧图像中目标小车的中心位置像素坐标;然后再结合相机成像原理,建立室内场景的定位模型,推导出...
关键词:CAMSHIFT 相机成像 定位模型 标定工具箱 
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划被引量:24
《电子测量技术》2019年第3期54-58,共5页郭世凯 孙鑫 
由于惯性权重取值不合适和迭代后期粒子群体多样性下降,导致传统粒子算法在移动机器人路径规划研究过程中存在局部最优解问题。针对此问题提出了一种改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法。首先建立机器人路径规划的栅格地图模型,在...
关键词:移动机器人路径规划 改进粒子群算法 栅格地图 相似度 免疫算法 
基于扰动观测器与最小二乘法惯量辨识的永磁同步电机控制被引量:3
《电机与控制应用》2017年第3期40-45,共6页丁远扬 孙鑫 
将扰动观测器(DOB)用于永磁同步电机(PMSM)的控制能够有效抑制外部力矩扰动,但由于PMSM参数存在时变和不确定性,导致DOB的控制品质下降。提出采用递推加权最小二乘法对变化后的转动惯量进行辨识,将修正后的转动惯量用于DOB。仿真试验表...
关键词:永磁同步电机 扰动观测器 最小二乘 惯量辨识 
基于菌落挑选仪的背光源优化设计被引量:4
《光学技术》2015年第5期404-407,共4页李道萍 郑继红 韦晓鹏 张荣福 孙鑫 费敏锐 
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ15008720;2012YQ15008703)
高通量菌落优选仪是一款集菌落分析、菌落挑选于一体的仪器,其中的照明光源尤为重要,需要进行设计与优化。LED阵列中灯的数量和混光距离是两个重要的影响背光源光照均匀度的因素,按一定的步长改变灯的数量和混光距离进行模拟和分析。模...
关键词:非成像光学 光学设计 照明设计 
汽油辛烷值测定机中进气温度波动量的研究被引量:2
《工业控制计算机》2014年第5期88-89,93,共3页陈静浩 李宝福 孙鑫 
汽油辛烷值测定机中进气温度的波动量会对试样辛烷值的测试结果产生影响,因此进气温度要有较小的波动量。对CFR发动机的混合气换热过程进行建模、仿真,发现混合气温度在稳态时的波动量很大,通过改变加热器的固有结构参数来达到减少稳态...
关键词:汽油辛烷值测定机 CFR发动机 进气换热 温度波动量 
点火控制器L497在汽油辛烷值测定机中的应用被引量:1
《工业控制计算机》2014年第3期148-149,152,共3页陈静浩 李宝福 孙鑫 
L497是一种霍尔信号触发的高性能点火控制器,它广泛应用于汽车的点火系。分析了L497在低转速发动机下存在的两大问题:功耗大;闭合角控制的不稳定性。提出通过改变L497集成块的外围电路和外围元件参数解决了上述问题,并将它很好地应用于...
关键词:L497 辛烷值测定机 发动机低转速 点火系统 霍尔信号 
AFM探针重定位系统H∞控制器设计与分析被引量:3
《系统仿真学报》2009年第S2期46-48,共3页孙鑫 费敏锐 程传东 
上海科委项目(0852nm06800);国家自然科学基金(60774059)
分析了纳米重定位系统的常用重定位技术,建立了探针悬臂偏移量模型,探针针尖偏差前馈补偿和压电陶瓷H∞控制的模型。通过对其标准化,求出控制器K,并对其合理性进行分析。最后,进行计算机仿真,结果表明,所设计的系统具有良好的跟踪、重...
关键词:H∞控制 原子力显微镜 重定位 纳米 
基于dsPIC通用数字信号控制器的液体折射率测量系统被引量:1
《仪表技术》2009年第5期20-22,共3页张波 孙鑫 程传东 
提出一种基于dsPIC通用数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)的液体折射率测量系统。分析了CCD图像传感器的工作时序、A/D转换器的工作时序。DSC器件内部集成的2个ADC模块简化了系统电路结构,节约了设计成本。实验证明利用此...
关键词:液体折射率 DSC CCD A/D转换器 
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