杨鑫

作品数：4被引量：25H指数：2
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供职机构：东北林业大学更多>>
发文主题：HOUGH变换林木根系探地雷达高密度聚乙烯木质素更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学化学工程政治法律更多>>
发文期刊：《森林工程》《南京理工大学学报》《北京林业大学学报》《应用科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于神经网络反步法的移动机器人路径跟踪控制被引量：15
《南京理工大学学报》2014年第1期27-33,共7页贾鹤鸣 宋文龙 陈子印 杨鑫 段海庆 
国家自然科学基金(30972424);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0279)
为实现非完整轮式机器人的路径跟踪控制,设计基于反馈增益的反步法控制器,通过控制器参数设计消除了机器人动态误差模型中的部分非线性项,采用神经网络对模型不确定项进行补偿,并利用自适应鲁棒控制器在线补偿神经网络的估计误差,优化...
关键词：轮式移动机器人 路径跟踪控制 神经网络 反步法 
基于梯度幅度和Hough变换的林木根系GPR目标检测
《北京林业大学学报》2013年第6期108-112,共5页宋文龙 杨鑫 李克新 贾鹤鸣 
国家自然科学基金项目(31270757);中央高校基本科研业务费专项(DL12DB05;DL13BB14);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-09-0279);高等学校博士学科点专项(20120062120008;20110062110002)
探地雷达图像中识别林木根系的重要依据是双曲线回波特征。通过分析精确检测到的林木根系探地雷达图像中的双曲线,提出了目标曲线检测的改进方法。该方法包括2个方面的内容:1)基于探地雷达图像具有子波频率信息的特殊性,提出了一种基于...
关键词：探地雷达 林木根系 梯度幅度法 HOUGH变换 
采摘机械臂的滑模PID控制被引量：10
《森林工程》2013年第2期74-76,134,共4页宋文龙 杨鑫 贾鹤鸣 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0279);国家自然科学基金项目(30972424)
针对采摘机械臂的位置终端跟踪问题,提出一种基于自适应调节PID增益的滑模控制器。为实现位置跟踪误差系统对模型参数变化和外部扰动的鲁棒性,基于Lyapunov稳定性理论,通过自适应律来在线调节PID控制增益参数,设计饱和函数来抑制滑模控...
关键词：采摘机械臂 滑模控制 PID增益调节 LYAPUNOV稳定性 
无线粮仓温湿度语音监控系统的设计
《应用科技》2012年第4期72-77,共6页宋文龙 杨鑫 贾鹤鸣 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0279);国家自然科学基金资助项目(30972424)
针对传统粮仓温度监控系统采用电缆传输采集数据存在布线繁多、易损坏等问题,设计了基于数字式温湿度传感器DHT11的无线粮仓温度语音监控系统.系统中利用数字式温湿度传感器DHT11实现温湿度采集,借助无线收发芯片nRF24L01进行采集数据...
关键词：无线粮仓 温湿度语音监控 单片机控制 无线传输 语音播报 
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