沈博昌

作品数：4被引量：17H指数：2
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发文主题：粒子滤波ANSYS软件谐振子球壳振型更多>>
发文领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《控制工程》《电子学报》《宇航学报》更多>>
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基于半球谐振陀螺的捷联惯性姿态系统的一种粒子滤波方法
《宇航学报》2009年第2期620-624,共5页沈博昌 伊国兴 王常虹 
为了抑制积分运算带来的捷联惯性姿态累积误差,根据姿态角三角函数关系引入横滚、俯仰角的三个替换变量作为姿态变量,并根据系统姿态变量之间的约束方程和运动体的前向速度测量提出了基于半球谐振陀螺的捷联惯性姿态确定系统的一种扩展...
关键词：扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 扩展卡尔曼粒子滤波 半球谐振陀螺 姿态确定 
SINS/GPS组合导航系统电路设计被引量：3
《控制工程》2008年第3期313-315,共3页王震宇 伊国兴 蒋蔚 沈博昌 李远伟 
十一五总装备部预言基金资助项目(51309030102)
介绍了基于微机械惯性器件和全球定位系统(GPS)的组合导航系统电路设计。根据组合导航系统工作的特点和控制的要求,设计了基于TMS320F2407的信息采集处理模块和基于TMS320VC33的组合导航计算模块,给出了以双口RAM作为共享存储器的设计...
关键词：组合导航 微机械惯性器件 数字信号处理器 双口RAM 
一种基于HMRF模型的无监督图像分割算法被引量：2
《电子学报》2006年第2期374-379,共6页朱国普 曾庆双 屈彦呈 王常虹 沈博昌 
研究了基于隐马尔可夫随机场(HMRF)模型的无监督图像分割问题.对于每一阶模型的图像分割,该算法充分利用了相邻模型之间的相关信息,由此,该算法克服了均值场算法对初始化条件要求非常苛刻的缺点.而且,针对无监督图像分割的模型选择问题...
关键词：图像分割 HMRF模型 均值场算法 模型选择 
半球谐振陀螺仪谐振子振动特性的有限元分析被引量：12
《中国惯性技术学报》2004年第6期56-60,共5页沈博昌 伊国兴 任顺清 王常虹 方针 
国防预研项目(524090303)
应用 ANSYS 软件对半球谐振陀螺仪谐振子的振动特性进行了有限元分析,建立了Ψ型半球壳谐振子的有限元模型,计算出了谐振子的固有频率及振型。在理论分析的基础之上,提出了对于Ψ型半球壳谐振子的结构设计的合理建议。
关键词：谐振子 球壳 振动特性 固有频率 陀螺仪 有限元模型 振型 有限元分析 结构设计 ANSYS软件 
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