蒋蔚

作品数：8被引量：32H指数：4
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文主题：粒子滤波支持向量回归机机动目标跟踪SVM粒子滤波算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《控制工程》《系统工程与电子技术》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》《控制与决策》更多>>
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基于支持向量机粒子滤波的目标跟踪算法被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2011年第4期1102-1106,共5页蒋蔚 伊国兴 曾庆双 
'十一五'国防预研项目(51309030102;51309030203)
针对传统粒子滤波目标跟踪算法存在的粒子退化问题,提出了一种新的基于支持向量机的粒子滤波目标跟踪算法。该算法利用滤波过程中的预测粒子集及其权值,使用支持向量机估计出系统状态的后验概率密度,再根据该概率密度重采样更新粒子集,...
关键词：自动控制技术 目标跟踪 粒子滤波 支持向量机 概率密度估计 
多普勒辅助测量IMM-PF机动目标跟踪被引量：8
《宇航学报》2011年第2期343-348,共6页蒋蔚 伊国兴 曾庆双 
"十一五"国防预研项目(51309030102;51309030203)
针对机动目标跟踪问题,提出了一种辅助多普勒测量的交互多模型粒子滤波算法。该算法利用粒子滤波解决系统观测与目标状态之间的非线性问题,并辅助多普勒测量信息在线估计目标角速率,作为目标转弯模型的参数。采用两个可内部切换的运动模...
关键词：多普勒测量 粒子滤波 交互多模型 机动目标跟踪 
一种基于SVM重采样的似然粒子滤波算法被引量：5
《控制与决策》2011年第2期243-247,252,共6页蒋蔚 伊国兴 曾庆双 
"十一五"国防预研项目(51309030102;51309030203)
针对弱观测噪声条件下非线性、非高斯动态系统的滤波问题,提出一种基于支持向量机的似然粒子滤波算法.首先,采用似然函数作为提议分布,融入最新的观测信息,比采用先验转移密度的一般粒子滤波算法更接近状态的真实后验密度;然后,利用当...
关键词：粒子滤波 似然函数 支持向量机 重采样 
基于高性能DSP的小型组合导航系统设计与实现被引量：2
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2010年第4期475-479,共5页曾庆双 蒋蔚 伊国兴 
提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高性能浮点DSP处理器为核心的导航计算机,完成数据采集和导航解...
关键词：组合导航 卡尔曼滤波器 数字信号处理器 
基于SVM数据融合的实时粒子滤波算法被引量：7
《系统工程与电子技术》2010年第6期1334-1338,共5页蒋蔚 伊国兴 曾庆双 
"十一五"国防预研项目资助课题
采用粒子滤波的目标跟踪算法在粒子数目较多时计算量大、实时性差,针对该问题提出了一种新的基于支持向量机数据融合的实时粒子滤波算法。该算法在估计窗实时粒子滤波的基础上,使用支持向量机融合窗内不同时刻粒子集,并根据融合的结果...
关键词：目标跟踪 支持向量机 实时粒子滤波 数据融合 
两种基于等式约束支持向量回归机比较研究被引量：1
《控制工程》2009年第6期743-747,共5页蒋蔚 伊国兴 曾庆双 
"十一五"国防预研基金资助项目(51309030102);"十一五"国防预研基金资助项目(51309030203)
为了减小支持向量回归机(SVR)的计算复杂度、缩短训练时间,将应用于分类问题的近似支持向量机(PSVM)扩展到回归问题中,针对其原始优化问题采用直接法求取最优解,而不是转换为对偶问题求解,给出了近似支持向量回归机(PSVR)线性和非线性...
关键词：近似支持向量回归机 最小二乘 等式约束 
基于PSVR的微机械陀螺温度漂移预测被引量：4
《中国惯性技术学报》2009年第3期360-365,共6页蒋蔚 伊国兴 曾庆双 
"十一五"国防预研项目(51309030102);"十一五"国防预研项目(51309030203)
针对中低精度微机械陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,将应用于分类的近似支持向量机(PSVM)扩展到回归分析中,提出了使用近似支持向量回归机(PSVR)进行建模和预测的方法。该方法的原始优化问题基于等式约束,可采用直接法求取最优解...
关键词：支持向量回归机 温度漂移 预测 微机械陀螺 
SINS/GPS组合导航系统电路设计被引量：3
《控制工程》2008年第3期313-315,共3页王震宇 伊国兴 蒋蔚 沈博昌 李远伟 
十一五总装备部预言基金资助项目(51309030102)
介绍了基于微机械惯性器件和全球定位系统(GPS)的组合导航系统电路设计。根据组合导航系统工作的特点和控制的要求,设计了基于TMS320F2407的信息采集处理模块和基于TMS320VC33的组合导航计算模块,给出了以双口RAM作为共享存储器的设计...
关键词：组合导航 微机械惯性器件 数字信号处理器 双口RAM 
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