陆德彪

作品数：20被引量：102H指数：6
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发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《铁道通信信号》《铁路通信信号工程技术》《铁道学报》《西南交通大学学报》更多>>
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基于样本增强的列车卫星定位伪距欺骗检测方法
《交通运输系统工程与信息》2024年第3期32-42,共11页刘江 张楚 蔡伯根 王剑 陆德彪 
国家自然科学基金委员会—中国国家铁路集团有限公司铁路基础研究联合基金(U2268206);国家自然科学基金(T2222015);北京市自然科学基金(4232031)。
基于卫星导航的列车自主定位是列车控制系统等铁路关键装备的重要技术方向。然而,列车卫星定位面临诸多挑战,除信号可视性问题和多径效应之外,来自系统外部的蓄意欺骗等干扰攻击,会对定位功能及性能产生直接威胁。为此,本文以基于全球...
关键词：智能交通 伪距欺骗检测 样本增强 列车定位 全球导航卫星系统 生成式对抗网络 
基于CS-BP的列车卫星定位欺骗干扰检测方法
《铁道科学与工程学报》2024年第1期422-432,共11页王思昊 刘江 蔡伯根 王剑 陆德彪 
国家自然科学基金资助项目(T2222015,U2268206,62027809);国家重点研发计划资助项目(2022YFB4300500)。
随着列车运行控制模式车载自主化、系统智能化发展需求的不断深化,新型列车运行控制系统的设计与运用对列车测速定位自主性、可信性的需求愈发显著。全球导航卫星系统因其具备覆盖范围广、定位精度高、全天候等优势,成为新型列车控制系...
关键词：列车运行控制 列车定位 卫星导航 欺骗干扰 干扰检测 
基于卫星导航的铁路列车控制系统自主定位技术研究进展被引量：5
《导航定位与授时》2023年第4期1-23,F0002,共24页刘江 蔡伯根 王剑 陆德彪 姜维 
国家自然科学基金委员会-中国国家铁路集团有限公司铁路基础研究联合基金(U2268206);国家自然科学基金(T2222015);北京市自然科学基金(4232031);国家重点研发计划课题(2022YFB4300501)。
基于卫星导航的车载自主化列车控制是智能铁路技术体系的关键组成部分。对中国列车控制系统体系架构进行了梳理,分析了列控专用列车自主定位基本结构及与列控系统的接口模式。结合列车运行控制对安全性的特定需求,探讨了列车自主定位性...
关键词：卫星导航 铁路运输 列车控制 自主定位 安全定位 
基于卫星定位的列车完整性检查列尾设备性能测试方法被引量：4
《导航定位与授时》2023年第4期37-47,共11页陆德彪 孙浩 张丹 段国涛 董皓琦 
国家自然科学基金(62027809);北京市自然科学基金(L211004);国家重点研发计划(2022YFB4300500);国家自然科学基金委员会-中国国家铁路集团有限公司铁路基础研究联合基金(U2268206);北京市自然科学基金(4232031)。
针对新型列控系统向着“车载中心化”的方式发展对列车完整性检查系统功能实现安全冗余的需求,在既有列尾设备检测风压提醒司机判定列车完整性功能的基础上,提出增加基于卫星的测速定位配合车载设备实施列车完整性检查,以保障列车完整...
关键词：性能测试 卫星导航仿真 列尾设备 列车运行控制系统 列车定位 
面向新型列控系统的电子轨道地图数据约简方法研究被引量：3
《铁道学报》2023年第4期51-61,共11页陆德彪 王子琪 王剑 蔡伯根 丁珣 
国家自然科学基金(62027809,U1934222,61873023,61803020)。
电子轨道地图是新型列控系统基于卫星导航的列车定位的重要参考源。为满足地图精度高、存储量低的要求,针对轨道线路数据约简方法开展研究。在面向直线表达的线路数据方面,对道格拉斯普克算法和基于线路数据航向角特征约束的约简2种算...
关键词：列车运行控制系统 电子轨道地图 数据约简 Clothoid曲线拟合 
引入卫星导航系统的虚拟应答器中列车定位方案适应性研究被引量：4
《铁道科学与工程学报》2023年第3期1054-1065,共12页王思琦 刘江 蔡伯根 王剑 陆德彪 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2022YJS143);国家自然科学基金资助项目(U2268206,T2222015);北京市自然科学基金资助项目(4232031)。
随着新型列车运行控制技术及系统的快速发展,基于卫星导航的列车运行状态自主感知已成为下一代列车运行控制系统的重要发展方向。虚拟应答器是将全球导航卫星系统引入列车运行控制系统的有效途径,卫星定位因易于受到信号观测条件限制导...
关键词：虚拟应答器 列车定位 适应性分析 卫星定位 组合定位 
GNSS受限条件下的UWB增强组合导航方法被引量：7
《铁道学报》2021年第3期111-119,共9页姜维 曹琢健 陆德彪 蔡伯根 上官伟 王剑 
国家自然科学基金(61703034,U1934222)。
针对城市环境下对导航系统定位性能提出的严峻挑战,选择超宽带(UWB)定位技术作为增强技术,与GNSS、INS组合以辅助导航系统。为了充分利用GNSS接收机的伪距、伪距率和UWB距离测量值的原始信息,对GNSS、INS、UWB的组合导航系统采用了紧组...
关键词：组合导航 超宽带 紧组合 集中式卡尔曼滤波 
基于GNSS/INS的列车定位风险评估方法被引量：2
《西南交通大学学报》2020年第6期1191-1198,F0002,共8页吴波前 蔡伯根 陆德彪 王剑 
国家重点研发计划(2018YFB1201500);国家自然科学基金(U1934222,61873023,61603027)。
全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用于列车运行控制系统位置服务时,需对其进行风险评估,以确保其满足安全相关的需求.为此,首先建立一种基于卫星导航系统与惯导系统(inertial navigation system,INS)融合...
关键词：列车定位 全球卫星导航系统 多传感器融合 风险评估 完好性 
基于等效阻抗模型的应答器下行链路传输性能评估方法研究被引量：5
《铁道学报》2020年第8期85-92,共8页李正交 蔡伯根 刘江 陆德彪 朱林富 刘浩 
中央高校基本科研业务费(2020JBM014);国家自然科学基金(61873023);北京市自然科学基金(L191014);北京市科技新星计划(Z191100001119066)。
为监测和分析应答器传输系统下行链路传输性能,提出一种适用于铁路现场的基于等效阻抗模型的性能评估新方法。对应答器传输系统下行链路传输过程进行建模分析,给出下行链路传输过程等效阻抗模型,提出评估下行链路传输性能的阻抗测量与...
关键词：应答器 下行链路信号 阻抗模型 性能评估 
基于非参数贝叶斯模型的列车卫星定位方法被引量：6
《铁道学报》2020年第1期59-68,共10页刘江 陈华展 蔡伯根 王剑 刘靖远 陆德彪 
国家自然科学基金(61873023,61603027);国家重点研发计划(2018YFB1201500);北京市自然科学基金(4182053);中国铁路总公司科技研究开发计划(P2018G008)
基于卫星导航的列车测速定位是当前新型列车控制技术领域的研究热点。针对现场运行环境中卫星定位观测特性的不确定性对动态定位解算性能的不利影响,在卫星定位估计解算过程中引入基于Dirichlet过程的非参数贝叶斯模型,在导航卫星观测...
关键词：列车定位 列车运行控制 卫星定位 状态估计 非参数贝叶斯模型 
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