虚拟应答器

作品数：16被引量：45H指数：4
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相关作者：王剑蔡伯根陆德彪刘江上官伟更多>>
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基于局域定位场景聚类的虚拟应答器布局优化方法研究被引量：2
《铁道学报》2023年第8期77-86,共10页王思琦 刘江 蔡伯根 王剑 
国家自然科学基金(U2268206,T2222015,62027809);北京市自然科学基金(4232031)。
基于全球导航卫星系统的列车定位是下一代列车控制系统的重要技术方向之一,卫星定位驱动的虚拟应答器技术是实现卫星定位与既有列控系统兼容的有效途径。重点关注虚拟应答器的选址布局优化设计问题,结合虚拟应答器捕获与报文触发对卫星...
关键词：虚拟应答器 列车定位 卫星定位 场景聚类 布局优化 
引入卫星导航系统的虚拟应答器中列车定位方案适应性研究被引量：4
《铁道科学与工程学报》2023年第3期1054-1065,共12页王思琦 刘江 蔡伯根 王剑 陆德彪 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2022YJS143);国家自然科学基金资助项目(U2268206,T2222015);北京市自然科学基金资助项目(4232031)。
随着新型列车运行控制技术及系统的快速发展,基于卫星导航的列车运行状态自主感知已成为下一代列车运行控制系统的重要发展方向。虚拟应答器是将全球导航卫星系统引入列车运行控制系统的有效途径,卫星定位因易于受到信号观测条件限制导...
关键词：虚拟应答器 列车定位 适应性分析 卫星定位 组合定位 
基于列车运行状态组合预测的虚拟应答器捕获方法被引量：1
《中国铁道科学》2023年第1期202-213,共12页王剑 王思琦 蔡伯根 刘江 程君 
国家自然科学基金资助项目(61873023,U1934222,62027809);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目(P2020G005);北京市自然科学基金-丰台轨道交通前沿研究联合基金资助项目(L191014)。
为进一步提高虚拟应答器(VB)技术在基于卫星定位的列车运行控制中的运用效果,分析常规VB捕获原理,从完善其不足的角度提出1种基于列车运行状态组合预测的新型VB捕获方法。首先,明确新型方法的捕获原理;其次,考虑列车运行状态的复杂性和...
关键词：列车运行控制系统 虚拟应答器 卫星定位 列车运行状态 组合预测 
虚拟应答器复合地图匹配方法研究
《测绘科学》2022年第12期192-199,共8页陈永刚 韩思成 王海涌 高锋阳 魏鹏山 宋鹏飞 
国家自然科学基金项目(20191258);中车“十四五”科技重大专项计划项目(2021CXZ021);国家重点研发计划(“十三五”计划)项目(2017YFB1201003)
针对目前虚拟应答器地图匹配采用直接投影法在复杂铁路路段上准确性差、匹配精度低的问题,该文提出了一种复合地图匹配算法。首先将铁路线路进行分段处理,然后根据所划分线路特征的不同,采用不同的地图匹配算法选取列车实际运行的匹配路...
关键词：虚拟应答器 复合地图匹配算法 复杂铁路路段 
基于衰减因子的虚拟应答器信息融合方法研究
《全球定位系统》2022年第5期88-93,共6页陈永刚 韩思成 贾水兰 许继业 
国家自然科学基金(52062028)。
针对虚拟应答器(VB)信息融合时使用Kalman滤波易出现滤波发散的问题,提出了基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的信息融合方法.首先采用自适应滤波动态调节噪声统计特性参数,抑制滤波发散,在预测误差方差矩阵中引入衰减因子,减小陈旧数据...
关键词：虚拟应答器(VB) 信息融合 改进Sage-Husa自适应滤波算法 衰减因子 滤波发散 
基于Kriging算法的虚拟应答器捕获方法
《导航定位学报》2022年第3期130-136,159,共8页韩思成 陈永刚 熊文祥 
国家自然科学基金地区科学基金资助项目(61763023)。
针对全球卫星导航系统(GNSS)接收机所提供的定位数据是离散的,GNSS定位点有时不能在捕获区域内被捕获,从而出现虚拟应答器漏捕获的问题。提出了基于克里金(Kriging)算法的数据内插方法:使用Kriging算法得到插值点的函数表达式,然后利用...
关键词：虚拟应答器 漏捕获 克里金算法 数据内插 全球卫星导航系统 
基于虚拟应答器的三裕度数据处理设备研制
《电子测量技术》2021年第11期39-44,共6页马银鸿 范正吉 何鑫 洪应平 张会新 
国家自然科学基金青年科学基金(51705475)项目资助。
针对当前地铁定位系统定位严重依赖于地面应答器的技术难题,提出了一种利用二维码定位的虚拟应答器的测试方法。在高精度时钟同步的基础上,设计了新型数据融合算法,制作了数据解调电路,构建了作对称三备份高可用性系统,对该测试系统进...
关键词：自主定位 数据融合算法 三裕度 数据处理 虚拟应答器 
基于状态估计的虚拟应答器捕获方法研究被引量：4
《铁道学报》2018年第10期71-80,共10页刘江 蔡伯根 王剑 陆德彪 
国家自然科学基金(61403021;61490705);北京市自然科学基金(4182053);国家国际科技合作专项资助(2014DFA80260);中央高校基本科研业务费(2017JBM008)
基于卫星导航的列车运行状态自主感知是下一代列车控制系统的重要发展方向之一,采用虚拟应答器这一技术方案能够以较高的系统兼容性将卫星定位应用于列控系统,并实现系统自主化能力和成本效益的优化。本文基于虚拟应答器的基本原理,分...
关键词：列车定位 列车运行控制 卫星定位 虚拟应答器 状态估计 
基于虚拟应答器的GNSS列车安全定位及风险分析被引量：11
《铁道学报》2016年第6期53-58,共6页王剑 陆德彪 唐一哲 靳成铭 
国家自然科学基金(U1334211;61403021);国家国际科技合作计划(2014DFA80260);中国铁路总公司科技研究开发计划(2014X003-A)
GNSS在交通行业的应用越来越广泛,在铁路行业非安全领域如乘客通知、列车到站时间估计等都已有成熟的应用。GNSS作为与安全相关的列车运行控制系统中的关键问题,GNSS接收机测量列车位置信息并提供安全校验信息,但基于目前的GNSS单点定...
关键词：GNSS 安全完好性 虚拟应答器 风险分析 
虚拟应答器测试方法研究被引量：1
《铁道通信信号》2016年第4期81-85,共5页杨荣伟 王剑 
国家国际科技合作专项(2014DFA80260);国家自然科学基金(U1334211);中国铁路总公司科技研究开发计划(2014X003-A;2015X010-B)
虚拟应答器实际上是一套车载系统,它通过软件处理GNSS定位单元的导航信息,输出与真实应答器具有相同数据格式的报文,从而实现列车定位的功能。论文对虚拟应答器进行设计与实现,搭建了虚拟应答器测试平台,设计对比测试实验,并在不同实验...
关键词：虚拟应答器 GNSS 地图匹配 测试平台 对比测试 
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