刘冰

作品数：5被引量：11H指数：2
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供职机构：西安应用光学研究所更多>>
发文主题：场景图像维修性辅助驾驶惯导系统磁罗盘更多>>
发文领域：电子电信理学一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《应用光学》更多>>
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基于光学多传感器场景信息的视觉辅助驾驶技术被引量：2
《红外与激光工程》2022年第6期372-377,共6页张芳 寿少峻 刘冰 张兰兰 冯颖 高珊 
为满足坦克、装甲车辆等军用车辆的闭舱、无窗驾驶需求,研制了一套新型辅助驾驶系统。系统将分布于车辆四周的多路光学传感器获取车辆近身场景,通过全景拼接算法得到车辆近身360°的全景鸟瞰视频,该视频显示于车载显示屏,用于车辆通过...
关键词：辅助驾驶 显示头盔 红外LED光源 全景拼接 
基于微光像增强器的偏振成像系统设计与实验被引量：6
《应用光学》2015年第3期435-441,共7页茹志兵 刘冰 李双全 张晓亮 邹程帅 张奇贤 
微光夜视技术国防科技重点实验室基金项目(J20110510)
为验证用微光像增强器实现偏振成像的可行性,根据偏振成像原理,设计了基于分时型偏振成像技术的微光偏振检偏器。选用三代像增强器和高动态范围数字CCD,设计了相应大口径成像物镜和中继光学耦合透镜,获得了高透过率、高调制函数(MTF)的...
关键词：微光像增强器 偏振成像 偏振图像处理 
基于偏振激光辅助照明的ICCD探测技术研究被引量：1
《应用光学》2015年第2期300-304,共5页刘宇 李旭东 刘冰 茹志兵 张安锋 张晓亮 
微光夜视技术国防科技重点实验室资助项目(J20112510)
为了验证偏振激光辅助照明ICCD探测目标的可行性,I以偏振成像探测原理为基础,提出一套基于偏振激光辅助照明的ICCD探测系统。该系统采用808nm人眼不可见偏振激光辅助照明,ICCD对后向散射激光进行检偏和光电信息转换,实现背景中目标的偏...
关键词：偏振激光 偏振度 ICCD探测 
光纤陀螺惯导系统航位推算误差补偿方法研究被引量：1
《应用光学》2014年第4期563-567,共5页陈颖 纪明 康臻 杨萌 李颖娟 刘冰 邓春林 
针对惯导系统定位误差随时间积累而增大的缺点,提出利用航位推算方法进行误差补偿。在航位推算中根据引起误差的主要因素推导出位置误差方程,以此方程为依据,建立相应的卡尔曼滤波器。将惯导系统速度与航位推算速度之差作为滤波器的输入...
关键词：光纤陀螺 组合导航 卡尔曼滤波 航位推算 
基于FPGA和DSP的微型惯导系统被引量：1
《应用光学》2011年第4期602-606,共5页朱贞 许开銮 刘冰 
惯导系统的硬件组成直接影响到系统的体积和解算速度,构建合理的硬件系统直接关系到惯导系统的精度指标。针对某小型惯导系统对体积和解算精度的特殊要求,解决已有微型惯导系统的方案缺陷,提出一种工程实用强的惯导系统。该系统用FPGA...
关键词：DSP FPGA 惯性系统 MEMS 捷联式 
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