刘博

作品数：7被引量：9H指数：2
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供职机构：北京强度环境研究所更多>>
发文主题：液压振动台协调加载仿真外压车辆行驶更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《液压气动与密封》《机床与液压》《武汉大学学报（工学版）》《机电一体化》更多>>
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离心环境下外压协调加载控制方法研究
《武汉大学学报（工学版）》2017年第1期156-160,共5页张静 刘博 高飞 
离心环境下外压协调加载采用离心机转动时的向心加速度模拟试件要求的过载,外压控制系统根据实时测量的加速度值(过载值)同步施加气动载荷.针对离心环境下外压协调加载控制系统对安全性、稳定性和控制精度的要求,采用了加速度传感器余...
关键词：综合离心 压力控制 加速度余度 双闭环 系统可靠性 动态性能 
液压振动台的模糊PID控制技术研究被引量：1
《机电一体化》2014年第6期45-49,81,共6页刘博 侯京锋 张静 王家乐 
基于液压振动台的工作原理,建立了振动台的电液位置伺服系统数学模型。采用模糊控制原理对PID参数进行在线修正的方式设计了一种模糊PID控制器。通过与常规PID控制器仿真试验效果比较,证明应用模糊PID控制技术可提高液压振动台的动/静...
关键词：模糊PID控制 PID控制 液压振动台 仿真 
液压振动台三状态控制策略的研究被引量：2
《机床与液压》2014年第19期136-140,共5页刘博 张静 窦雪川 郝研岩 
建立液压振动台的电液位置伺服系统模型,仿真分析采用比例控制方法的特点和局限。采用同时引入位移、速度和加速度3种反馈变量的控制策略,重建新的电液位置伺服系统模型,并进行理论分析和仿真计算。理论和仿真结果证明三状态控制策略扩...
关键词：三状态控制 液压振动台 电液位置伺服系统 
电液伺服加载试验系统仿真研究
《液压气动与密封》2014年第6期21-25,共5页刘博 王晓晖 杨志鹏 张静 侯京锋 
介绍电液伺服加载试验系统的的工作原理,利用功率键合图建立系统的阀控非对称作动器及负载数学模型,并采用AMESim软件对系统进行了仿真研究,经试验验证比照,证明所建立模型的正确性。针对加载系统位控-力控模式切换环节,设计位控-力控...
关键词：电液伺服 位置控制 力控制 模式切换 
综合离心外压加载试验系统仿真研究被引量：1
《液压气动与密封》2014年第5期15-19,共5页刘博 张静 高飞 丁洋 侯京锋 张琪 
介绍综合离心外压加载试验系统的组成,根据外压加载系统的工作原理,推导外压加载系统的数学模型,并采用AMESim软件对系统进行了仿真研究,经试验验证比照,证明所建立模型的正确性。针对外压加载系统的非线性和时变性,设计智能PID控制器...
关键词：外压加载 比例控制 比例压力阀 仿真 
多通道静力协调加载系统被引量：4
《四川兵工学报》2014年第3期126-129,共4页刘博 王有杰 侯京锋 张静 窦雪川 郝岩研 王家乐 
多通道静力协调加载系统是用于大型构件各种静力试验的电液伺服试验设备,通过分析航天飞行器结构静力试验的特点,对多通道协调加载系统的组成原理和操作流程进行了详细阐述;该加载系统的应用能够有效提高飞行器静力试验的准确性、可靠...
关键词：协调加载 静力试验 飞行器 
液压振动台负载流量补偿方法的研究被引量：1
《强度与环境》2014年第1期17-22,共6页刘博 侯京锋 窦雪川 张静 郝岩研 王家乐 王有杰 
通过将负载变化折算为相应控制指令,并与期望指令相叠加后,作为最终的控制指令输出给伺服阀,构造负载流量与期望控制指令之间的比例关系,实现了液压振动台抑制负载干扰对流量波动的影响,提高了液压振动台运动控制精度。经过流量补偿后...
关键词：液压振动台 负载流量 流量补偿 流量特性 
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