孔祥战

作品数：5被引量：8H指数：2
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：手术机器人机器人穿刺针颌骨重建穿刺更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生经济管理更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《机械科学与技术》《机器人产业》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市科技计划项目国家教育部博士点基金更多>>
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基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法被引量：1
《机械设计与研究》2018年第4期27-30,36,共5页王永奉 范顺成 孔祥战 韩立 张小俊 
国家自然科学基金资助项目(61503119);天津市科技特派员项目(12JCTPC56700)
提出了1种基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法,该方法不仅能够直观反映出运动支链中运动副的数量,还能展现出相邻运动副之间的轴线关系,有利于机构创新工作者,根据具体的需求综合出最优的机构构型。首先介绍了并联机构,魔方以及...
关键词：并联机构 螺旋理论 魔方 运动支链 
颅颌面肿瘤放射性粒子植入手术机器人设计与实现被引量：4
《机械科学与技术》2017年第3期341-346,共6页段星光 陈宁宁 王永贵 孔祥战 
国家863计划项目(2012AA041606);北京市科技计划项目(Z14110000201400320140239073)资助
放射性粒子植入治疗术是目前治疗颅颌面肿瘤的一种有效手段,但存在手动植入精度低、手术时间长、医生遭受辐射等问题。为此结合手术特点和需求,设计了一种新型的颅颌面肿瘤粒子植入手术机器人,以实现机器人自动植入粒子辅助治疗颅颌面...
关键词：颅颌面肿瘤 手术机器人 空间配准 粒子植入 
颌骨重建手术机器人定位精度分析与误差补偿被引量：3
《北京理工大学学报》2016年第12期1248-1252,1258,共6页孔祥战 段星光 王永贵 赵洪华 郭传瑸 
国家自然科学基金资助项目(61375106);国家"八六三"计划项目(2012AA041606)
为提高颌骨重建机器人的精度,借助于—台可以实现绝对坐标测量的高精度光学定位跟踪仪,对机器人系统的定位精度进行了误差分析与补偿研究.针对结构参数和运动变量误差,采用修正的运动学模型,进一步真实地反映了机器人的实际结构参数;对...
关键词：医疗机器人 靶点映射误差 定位精度 零位误差 
微创外科手术机器人来源已久
《机器人产业》2015年第5期103-103,共1页孔祥战 
外科手术机器人根据手术类型的不同可划分为：显微外科手术机器人、微创外科手术机器人、神经外科手术机器人、整形外科手术机器人等，DaVinci手术机器人就属于微创外科手术机器人。
关键词：显微外科手术机器人 微创外科 神经外科 整形外科 
找准定位 促国产“逆袭”机遇
《机器人产业》2015年第4期103-103,共1页孔祥战 
机器人大体可以分为两类，一类是工业机器人，国外从60年代就开始起步，已经形成了寡头公司，竞争力很．强，全球的工业机器人市场绝大部分被瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和安川四家机器人公司垄断，汽车行业是工业机器人应用的第一...
关键词：工业机器人 定位 国产 汽车行业 机器人应用 竞争力 ABB 
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