张碧陶

作品数：5被引量：162H指数：4
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：分数阶滑模控制永磁同步电机控制数控系统模糊推理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《机床与液压》《机电工程技术》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：广东省教育部产学研结合项目广州市科技计划项目更多>>
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永磁同步电机伺服系统模糊分数阶滑模控制被引量：35
《控制与决策》2012年第12期1776-1780,1786,共6页张碧陶 皮佑国 
广东省教育部产学研合作项目(2009B090300269)
针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题,结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点,提出了模糊分数阶滑模控制策略.将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面,保证系统在整个控制域都具有较强的...
关键词：分数阶 滑模控制 模糊推理 抖震 全局鲁棒性 
基于分数阶滑模控制技术的永磁同步电机控制被引量：74
《控制理论与应用》2012年第9期1193-1197,共5页张碧陶 皮佑国 
广东省教育部产学研结合项目资助项目(2009B090300269)
针对传统整数阶滑模控制系统中存在的抖震问题,本文提出了分数阶滑模控制策略并应用到永磁同步电机的速度控制.传统滑模控制器中的开关函数由作用在切换流型或其整数阶导数面推广到其分数阶导数面,利用分数阶系统的特性,缓慢地传递系统...
关键词：分数阶 滑模控制 模糊逻辑推理 抖震 
基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机控制被引量：20
《华南理工大学学报（自然科学版）》2012年第3期126-130,共5页张碧陶 皮佑国 
广东省-教育部产学研结合项目(2009B090300269)
针对传统一阶滑模控制中存在的抖震和模糊控制系统静差问题,结合滑模控制和模糊控制的优点,引入分数阶微积分理论,提出基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机速度控制系统,给出模糊分数阶滑模控制器的设计方法,并对该控制器的性能进行...
关键词：永磁同步电机 分数阶 滑模控制 模糊控制 抖震 鲁棒性 
S曲线加减速控制新算法的研究被引量：37
《机床与液压》2009年第10期27-29,共3页张碧陶 高伟强 沈列 阎秋生 
广州市科技计划资助项目(2006Z2-D9021)
针对传统的多段S曲线加减速控制算法参数多、计算复杂的问题,提出一种S曲线的加减速控制新算法。实验证明:这种简单的控制算法能快速而又准确地预测运动轨迹,而且能保证速度的过渡平滑,加工精度高,确保数控系统对实时性的要求。
关键词：S曲线加减速 数控系统 柔性控制 
数控连续区域短轨迹代码加减速处理算法研究被引量：4
《机电工程技术》2009年第1期64-66,共3页张碧陶 高伟强 沈列 阎秋生 宋玥 
广州市科技计划资助项目(编号:2006Z2-D9021)
加减速控制方法是数控系统开发的关键技术之一,所以研究加减速控制方法具有重要意义。简单介绍了数控系统控制刀具轨迹运动的余弦加减速控制算法,并针对数控系统在处理大容量短轨迹NC代码时的运动加减速控制问题,提出了区域整体按余弦...
关键词：运动控制 前瞻 数控插补 区域拐点 
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