李雁斌

作品数：7被引量：51H指数：5
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供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
发文主题：DSP目标跟踪粒子滤波数字信号处理器视觉传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《传感技术学报》《光电子．激光》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金：国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划天津市科技计划天津市自然科学基金更多>>
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基于MAX1452硅压力传感器温度补偿系统的设计被引量：23
《仪表技术与传感器》2010年第4期61-64,共4页刘鹏 杨学友 杨凌辉 李雁斌 
天津市科技计划项目(09JCZDJC26900)
针对硅压阻式传感器存在的温度漂移误差和输出信号的非线性提出了利用MAX1452温度调理芯片进行补偿的方案。描述了传感器温度补偿系统的整体构架,着重阐述了MAX1452的补偿原理以及对传感器的补偿过程。测试结果表明传感器经过补偿以后,...
关键词：温度误差 硅压力传感器 MAX1452 温度补偿 
基于DSP利用粒子滤波算法实现目标跟踪被引量：11
《光电子．激光》2009年第6期771-774,共4页李雁斌 曹作良 刘常杰 叶声华 
国家"863"计划资助项目(2007AA04Z229);国际科技合作资助项目(2006DFA12410)
以TMS320DM643数字信号处理器(DSP)为核心,构建了高性能的视频处理平台,并利用该硬件平台实现粒子滤波(PF)算法完成对目标的跟踪。介绍了视频处理平台的基本结构和核心器件,并阐述了DSP实现运动目标跟踪的软件设计。实验表明,该系统能...
关键词：粒子滤波(PF) 数字信号处理器(DSP) 目标跟踪 
基于粒子滤波的全方位视觉传感器实现移动机器人导航被引量：5
《传感技术学报》2009年第5期745-750,共6页李雁斌 曹作良 刘常杰 叶声华 
国家"863"计划项目(2007AA04Z229);国家科技部中芬国际科技合作项目(2006DFA12410)
研究了一种引导机器人沿着固定轨迹运动的实时视觉伺服系统,并提出了一种实现移动机器人导航的创新的系统架构。系统由基于鱼眼镜头的全方位视觉传感器和嵌入式图像处理单元构成,可以实时校正鱼眼镜头畸变,并利用复合的粒子滤波算法识...
关键词：视觉传感器 目标跟踪 粒子滤波 数字信号处理器 
一种新颖电机控制方法及其在机械臂控制中的应用被引量：1
《微电机》2008年第9期54-57,77,共5页张羽 李雁斌 
在不外加传感器的情况下,对普通永磁有刷直流电机进行精确位置控制。电机两极的反电势信号与转速成正比,通过A/D采集此信号,并在ARM微处理器中采用PID算法,输出PWM信号控制电机转速。由于转子的惯性,可以使PWM控制与反电势测量交替进行...
关键词：永磁直流电动机 机械臂控制器 PID 反电势测量 
Indoor GPS发射器扫描平台设计被引量：1
《电子测量技术》2008年第6期162-165,169,共5页巢鑫 杨学友 李雁斌 
本文介绍了通过在PIC单片机中嵌入PID算法,实现了对电机转速的精确控制,从而达成了Indoor GPS测量系统扫描平台匀速扫描的目的,并利用Matlab通过RS422实现串口通讯,不仅方便了PID参数整定的图形化调节,而且可以将实时采集到的转速值用...
关键词：扫描平台 电机转速 PID控制器 MATLAB 
一种直线轨迹跟踪的视觉传感器被引量：5
《光电子．激光》2007年第12期1414-1417,共4页李雁斌 刘常杰 邾继贵 叶声华 
天津市自然科学基金重大基金资助项目(05YFJZJC01700)
提出了一种实现直线轨迹跟踪的视觉传感器方案,详细讨论了传感器的基本结构和工作原理,并对其中涉及的数字图像处理技术进行了深入研究。该传感器由激光扫描单元和图像采集处理单元2部分组成,其中,激光扫描单元采用三角法测量原理,利用...
关键词：视觉检测 信号处理 视觉传感器 
基于DSP的数据采集与处理系统的设计被引量：5
《科学技术与工程》2007年第15期3943-3945,3949,共4页王肃伟 杨学友 李雁斌 叶声华 
构建了一种基于DSP的数据采集和处理系统,介绍了系统硬件和软件设计方案,着重讲述了TMS320F2812型DSP在数据处理中的作用,设计实现了FIR滤波器和FFT算法。该系统通用性好,可靠性高,实时性强,可以实现快速的测量和传输。
关键词：CMOS图像传感器 DSP FIR FFT 
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