杨宗煦

作品数：10被引量：15H指数：3
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：机器人冗余度机器人运动学冗余自由度控制研究更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《计算机工程》《北京航空航天大学学报》《计算机工程与应用》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
用JSP和TRS开发文献管理系统被引量：3
《计算机应用》2001年第8期62-63,共2页王志刚 唐文忠 杨宗煦 
从文献资料管理的角度出发 ,介绍了使用JSP动态网页技术和TRS全文检索技术开发文献管理系统的方法 ,并给出了系统的模块结构 ,数据库设计和部分关键的程序代码。
关键词：JSP TRS 文献管理系统 程序代程 数据库 
基于ActiveX组件的文档动态生成与压缩下载技术被引量：1
《计算机工程与应用》2001年第4期38-39,67,共3页侯关士 杨宗煦 刘利军 
文章以自行开发的运行在 Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上的合同管理为例，介绍了利用ＡｃｔｉｖｅＸ、ＡＳＰ和 ＡＤＯ等技术从Ｉｎｔｅｒｎｅｔ动态生成Ｗｏｒｄ文档，并压缩成．ｚｉｐ文件下载到客户端的方法。
关键词：INTERNET ACTIVEX组件 活动服务页 电子商务 
巧妙运用CooKie技术进行Browser/Server通信
《计算机工程》2001年第1期185-186,共2页刘利军 侯关士 杨宗煦 
以一个在Ｂｒｏｗｓｅｒ／Ｓｅｒｖｅｒ通信方式下对员工信息的处理为例。介绍了一种笔者在实际商业网站开发中经常用到的、以Ｃｏｏｋｉｅ作为ＡＳＰ和ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ技术的中介从而巧妙地在测览器和服务器间进行通信的应用技巧．
关键词：浏览器/服务器 COOKIE技术 动态网站 通信 计算机网络 
ActiveX控件在 Intranet 开发中的应用被引量：3
《微型机与应用》2000年第6期13-14,共2页方澍华 杨宗煦 
ＡｃｔｉｖｅＸ控件在 Ｉｎｔｒａｎｅｔ环境中的一种巧妙应用──在客户端以局域网内网络路径的形式注册服务器端ＡｃｔｉｖｅＸ控件。
关键词：WEB ACTIVEX控件 网络路径 INTRANET网 
基于最小值原理的冗余度机器人动力学控制
《北京航空航天大学学报》1999年第1期108-111,共4页陈伟海 李健 张启先 杨宗煦 
航天863计划;国家自然科学基金
为了解决冗余度机器人全局法优化中数值求解的困难，本文讨论了动力学方程的建立、无约束和有约束最优控制问题之间的内在联系，重点分析了求解最优控制问题的数值方法．文中提出双向异步积分迭代求解正则方程组的直接迭代法，较好解决...
关键词：冗余度 机器人 动力学 优化控制 最小值原理 
冗余度机器人动力学优化控制研究
《北京航空航天大学学报》1998年第5期607-610,共4页陈伟海 张启先 杨宗煦 李健 
航天863计划;国家自然科学基金
稳定性和终态自运动是动力学优化中的难点．为了解决冗余度机器人动力学优化中的这些困难，深入研究了动力学优化和关节速度间的内在联系和矛盾，提出通过优化关节速度提高动力学优化的综合品质的思想，阐述了在线调节关节速度齐次项，...
关键词：冗余 机器人 动力学 优化控制 
冗余度机器人多性能准则优化研究被引量：2
《北京航空航天大学学报》1996年第4期484-489,共6页陈伟海 杨宗煦 张启先 赵占芳 
国家自然科学基金资助项目
为了解决在一个冗余度情况下同时优化多个性能准则的困难，基于“优化期望”和“优化分配”的概念，提出了实时在线地决定子任务优先权的新方法．任务被划分为一个高优先权的主任务和数个低优先权的子任务，子任务通过利用主任务的冗余...
关键词：冗余 机器人 运动学 最佳化 
基于运动可优化度的冗余自由度机器人运动学实时控制研究被引量：5
《机械工程学报》1994年第6期93-100,共8页李鲁亚 张启先 杨宗煦 
国家教委博士点基金;"863"智能机器人控制理论与方法实验室基金
为解决冗余自由度机器人的运动学实时控制问题，给出了冗余自由度机器人运动学速度级的解析解。针对机器人系统振动及多性能指标融合控制，提出了＂运动可优化度＂的概念，并引入了运动可优化度函数。仿真和实践结果证明了这一新的控制...
关键词：机器人 运动学 控制 实时控制 自由度机器人 
经络穴位图示诊断仪中的双单片机并行处理系统被引量：1
《微计算机信息》1992年第1期43-45,共3页董云凤 杨宗煦 
经络穴位图示诊断仪是根据中医经络学说,直接测定人体经络穴位的直流电学伏安特性的仪器。本文论述了该诊断仪双计算机部分的设计以及两机之间的通讯问题。采用双机系统,一边测量经络,一边把测量结果输出到打印机,提高了测量速度与系统...
关键词：经络穴位 图示诊断仪 单片机 
冗余自由度机器人研究
《机器人》1991年第6期29-33,共5页李鲁亚 杨宗煦 张启先 
高等学校博士学位点专项科研基金
本文研究冗余自由度机器人。文中阐述了冗余自由度机器人研究的理论基础;介绍其机械机构设计;重点讨论计算机多机控制系统的组成与实现,并给出一种实时控制算法。
关键词：机器人 冗余度 控制器 计算机 控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部