杨建华

作品数：171被引量：603H指数：11
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发文主题：电子鼻夜视可视嗅觉有源消声气体传感器阵列更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>
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路侧视角下基于图像的多车辆目标检测与跟踪
《中国新技术新产品》2025年第1期55-57,共3页冯蓉 吴萍萍 杨建华 
陕西省重点研发计划项目“基于激光雷达的道路关键节点车辆跟踪与车型识别系统”(项目编号:2022GY-112);西安工商学院科研基金项目“车载条件下激光与视觉融合的交通目标检测与跟踪算法研究”(项目编号:23YZ09)。
在车路协同系统中,为了提升路侧情况下汽车对外界环境信息的感知能力和对动态车辆目标行为的预测能力,本文提出一种基于改进DeepSORT算法的车辆多目标跟踪算法。本文将YOLOv5作为检测器,并结合优化的DeepSORT跟踪算法进行动态车辆多目...
关键词：车路协同 特征匹配 优化DeepSort算法 目标跟踪 
基于改进维纳滤波算法的运动模糊二维码图像复原方法被引量：3
《激光杂志》2024年第2期91-94,共4页杨建华 方园园 赵轩 
陕西省重点研发项目(No.022GY-112)。
针对二维码在动态工业产品检测中,容易发生运动模糊,导致识别难度加大的问题,设计了一种基于改进维纳滤波的运动模糊二维码图像复原方法。在传统的维纳滤波图像复原过程中,由于正则项K值的影响,导致复原效果存在差异,结合了遗传算法,通...
关键词：QR二维码 运动模糊 图像复原 
使用脉冲声和矢量传声器的现场测量吸声系数
《应用声学》2023年第6期1207-1214,共8页陈昕 赵静 陈志菲 侯宏 鲍明 杨建华 
国家自然科学基金项目(12174314);国家重点研发计划项目(2022YFB2602003)。
使用不同声源利用矢量传声器对毛毡材料进行现场吸声系数测试,研究了不同背景下不同声源的抗噪能力。矢量传声器可以同时测得声压和质点振速信号,进而可计算得到阻抗,利用自由空间和材料表面的阻抗可计算得到材料的吸声系数。在此次实验...
关键词：矢量传声器 吸声系数 背景噪声 
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法
《自动化学报》2023年第2期383-398,共16页张君 鲍明 赵静 陈志菲 杨建华 
国家自然科学基金(12174314)资助。
为解决单声矢量传声器(Acoustic vector sensor,AVS)可跟踪声目标数目少、跟踪性能差的问题,提出了基于AVS虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法.首先,引入高阶累积量预处理过程并建立高阶似然函数,不仅能够抑制高斯噪声、提高估计精度,还可...
关键词：声矢量传声器 高阶累积量 虚拟扩展 广义标签多伯努利滤波 多目标跟踪 
基于路侧激光雷达的障碍物目标检测方法被引量：4
《国外电子测量技术》2023年第1期13-19,共7页杨建华 赵轩 郭全民 方园园 吴萍萍 
陕西省重点研发计划项目(2022GY-112)资助
针对现有障碍物检测方法在复杂道路场景下存在地面分割欠精准、计算量大以及不同距离下的目标聚类困难问题,提出了一种基于路侧激光雷达的障碍物检测方法。在地平面分割方面,提出基于圆柱坐标系的改进扇形栅格模型以及最低点代表法优化...
关键词：路侧激光雷达 障碍物检测 地平面分割 目标聚类 栅格模型 
深粗糙度随机粗糙表面光散射特性数值研究
《上海电力大学学报》2022年第3期307-313,共7页闫克丁 赵英然 于小宁 杨建华 杨树蔚 
国家自然科学基金(11804263,11747119)。
为了研究深粗糙度随机粗糙表面的光散射现象,采用线性滤波法生成高斯分布随机粗糙表面,利用矩量法推导了深粗糙度表面的散射光平均差分散射系数。通过数值计算波长为1.064μm的S和P线偏振入射光照射下的多组良导体表面的平均差分散射系...
关键词：光散射 粗糙表面 矩量法 平均差分散射系数 
基于Jetson和超声传感器的清洁车避障方法研究被引量：2
《测控技术》2022年第4期60-65,共6页熊文军 赵山虎 李世博 杨建华 范孝波 孙洪良 
为解决清洁车普遍存在的清扫盘和喷水杆容易因触碰路肩造成损失的问题,提出了一种基于Jetson和超声传感器的清洁车路肩距离检测及避障方法。该方法采用超声传感器检测清洁车清扫盘到路肩的距离,以Jetson AGX Xavier作为控制核心。Jetso...
关键词：距离检测 避障 超声传感器 CAN总线 
基于肌电信号的嵌入式手势识别系统设计被引量：3
《自动化与仪表》2021年第12期62-66,共5页杨建华 李正 赵妤 王少文 
针对传统手势识别系统基于PC机运行,无法进行便携式应用的问题,该文设计了基于肌电信号的嵌入式手势识别系统。系统硬件主要包含肌电传感器、肌电信号调理电路、STM32嵌入式处理器。系统软件主要完成了肌电信号手势识别的特征提取、参...
关键词：肌电采集电路 STM32处理器 贝叶斯分类器 FREERTOS 
语音交互与力感知式智能牙周探针开发被引量：3
《传感技术学报》2021年第11期1555-1562,共8页唐忠林 杨建华 雷宏伟 
国家重点研发计划项目(2017YFC0211500);陕西省教育厅2020年服务地方专项科学研究计划项目(20JC002);陕西工业职业技术学院2019年自然科学类重点项目(ZK19-02)。
针对当前牙周探针在探诊力控制和探诊参数自动记录方面的不足,开发并验证了一种便携无线的语音交互与力感知式智能牙周探针,建立了探针力感知计算模型,完成了探针软硬件开发和语音交互探诊实验。其中,探针力感知模型计算值与实测均值的...
关键词：牙周探针 牙周探诊 语音交互 力感知 差动电容式力传感器 
新型叉指电容设计建模与实验研究被引量：7
《仪表技术与传感器》2021年第10期16-22,共7页唐忠林 杨建华 
国家重点研发计划(2017YFC0211500);陕西省教育厅2020年服务地方专项科学研究计划(20JC002);陕西工业职业技术学院2019年自然科学类重点项目(ZK19-02)。
文中设计一种具有交扣叉指结构和等电位隔离电极的新型叉指电容,建立了新型叉指电容的表面电容通用解析模型,并进行了实验验证。结果表明:表面电容解析模型的理论计算值与实际测量总电容值之间存在高度的线性相关性,线性拟合的最大相对...
关键词：传感器 叉指电容 电场分布 等电位隔离 保角变换 许瓦兹-克里斯多夫变换 
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