栅格模型

作品数：48被引量：226H指数：8
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新型L形密封圈密封性能有限元分析被引量：1
《润滑与密封》2024年第8期189-196,共8页李涛 薛志武 
综合考虑橡胶材料、介质等多种因素对新型密封圈的密封性能影响,利用ABAQUS软件对新型L形密封圈进行有限元仿真分析,得到接触界面的接触压力分布。基于FFT的方法,将重构后的表面形貌特征与接触压力建立函数关系,采用栅格模型搜寻泄漏通...
关键词：密封圈 接触压力 泄漏率 密封性能 栅格模型 
管路连接件粗糙表面接触力学与密封性能分析
《润滑与密封》2024年第5期112-119,共8页钱进 陈果 赵正大 张旭 陈雪梅 
国家自然科学基金项目(52272436);成都飞机工业(集团)有限责任公司项目。
为研究真实管道连接件在拧紧力矩作用下的接触状态和密封机制,从而有效控制管路密封性能,以真实管路连接件为研究对象,对粗糙接触表面真实接触形貌数据进行实测,通过逆向建模工程建立粗糙接触表面有限元模型,利用有限元仿真分析方法得...
关键词：粗糙表面 管路连接件 接触分析 栅格模型 密封性 
面向人员岸滩行进的三维路径规划算法研究
《海洋测绘》2024年第2期66-71,共6页董箭 王天岳 王栋 
国家自然科学基金项目(42071439)。
针对当前无法为人员岸滩行进提供科学合理的路径规划这一问题,论文基于蚁群算法提出了面向岸滩行进的最优路径规划算法。首先对基本的蚁群算法进行了改良,包括路径搜索方式、信息素更新策略和启发函数的合理设计等,改善了算法的收敛效率...
关键词：栅格模型 岸滩行进 三维路径规划 蚁群算法 十六叉树搜索 
基于无人机航拍配合ContextCapture和CASS3D在土方计算与施工中的应用被引量：2
《施工技术（中英文）》2024年第5期66-69,共4页任玉科 李庆达 王振利 项小林 孙林帅 
传统航拍成果通常缺乏与工程设计图纸的结合,将无人机航拍结合Context Capture和CASS3D应用于土方计算与施工中,使用无人机航拍可获取大范围的高分辨率影像数据,通过Context Capture软件进行图像处理和三维重建,生成精确的数字地图和三...
关键词：测量 无人机 航拍 数字栅格模型 土方量 施工技术 
移动机器人导航路径的异构串行蚁群算法规划
《机械设计与制造》2024年第1期342-346,共5页蒋泽艳 郭林炀 廖军 周正平 
江苏省高等学校自然科学研究项目资助(20KJB470032)。
为了减少机器人工作路径长度和拐点数量,提出了基于异构串行蚁群算法的路径规划方法。介绍并改进了栅格模型的投影、膨化和编码过程;以减少工作路径长度和拐点数量为目标,建立了机器人导航路径的优化模型。分析了标准蚁群算法原理,依据...
关键词：移动机器人 路径规划 栅格模型 异构串行蚁群 角度启发因子 
基于蚁群粒子群融合的多机器人协同路径规划算法被引量：1
《辽东学院学报（自然科学版）》2023年第4期298-304,共7页黄骏 朱强 
安徽省高等学校科学研究重点项目(2022AH040298);安徽省高等学校省级质量工程课程思政示范课程(2021kcszsfkc452);芜湖职业技术学院校级教育教学改革一般项目(2021jyyb09);芜湖职业技术学院校级科研自然重点项目(wzyzrzd202203)。
为提高多机器人协同作业效率,设计一种基于蚁群粒子群融合的多机器人协同路径规划算法。运用栅格法构建多机器人协同作业环境栅格模型,设定机器人约束条件;再运用粒子群算法预规划得出各机器人最优参考路径,使用蚁群算法将此类路径转化...
关键词：蚁群算法 粒子群算法 多机器人协同 路径规划 栅格模型 避碰规则 
基于路侧激光雷达的障碍物目标检测方法被引量：3
《国外电子测量技术》2023年第1期13-19,共7页杨建华 赵轩 郭全民 方园园 吴萍萍 
陕西省重点研发计划项目(2022GY-112)资助
针对现有障碍物检测方法在复杂道路场景下存在地面分割欠精准、计算量大以及不同距离下的目标聚类困难问题,提出了一种基于路侧激光雷达的障碍物检测方法。在地平面分割方面,提出基于圆柱坐标系的改进扇形栅格模型以及最低点代表法优化...
关键词：路侧激光雷达 障碍物检测 地平面分割 目标聚类 栅格模型 
基于多孔介质理论的双粗糙面金属静密封泄漏模型被引量：1
《机械工程学报》2022年第21期215-224,共10页崔颖 于颖嘉 张宏翔 钟兢军 
中央高校基本科研业务费基础培育基金资助项目(3132015204)。
粗糙面微观几何形貌是影响静密封泄漏特性的重要因素。应用粗糙面的三维点云数据,将粗糙面进行离散化处理,进而将由双粗糙面构成的密封界面等效为三维逾渗栅格模型,基于多孔介质理论计算得到密封界面的孔隙率和渗透率,从而建立了一种双...
关键词：金属静密封 粗糙面 多孔介质 三维逾渗栅格模型 泄漏模型 
融合栅格地图模型的改进AGV路径规划算法研究被引量：3
《计算机技术与发展》2021年第9期1-6,共6页顾文斌 陈泽宇 吴亚伟 苑明海 
国家自然科学基金资助项目(51875171);中央高校基本科研业务费资助项目(2019B21614,B200204036)。
在传统自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)路径规划研究方法中,针对环境模型多为正方形栅格导致模拟效果差的问题,提出了一种基于蜂巢栅格形状的地图模型,并针对传统蚁群算法求解路径规划问题时效率低下且结果不稳定的缺点,提...
关键词：自动引导小车 路径规划 蚁群算法 蜂巢栅格模型 信息素更新 
基于城市设计的电力廊道规划和实施
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第9期269-271,共3页董章 黄煜伟 
随着社会经济不断发展,我国已正式进入信息化时代,城市化进程不断深入,人们逐渐发现电力廊道的重要性,其是影响城市生态景观和开发建设的重要元素。但从目前电力廊道规划情况来看,很多地方由于电力系统和城市规划脱节,导致电力廊道布局...
关键词：城市形态 矢量栅格模型 电力廊道 布局规划 
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