陈阳

作品数:4被引量:7H指数:1
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供职机构:工业和信息化部更多>>
发文主题:BP神经网络扩展卡尔曼滤波组合导航融合技术智能信息更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊:《北京航空航天大学学报》《中国惯性技术学报》《西北工业大学学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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一种面向非结构化道路的点云语义分割方法
《北京航空航天大学学报》2025年第2期457-465,共9页王章宇 陈阳 周彬 王杰 段星集 赵忠山 
国家重点研发计划(2020YFB1600301);国家自然科学基金青年基金(52102448)。
针对以露天矿区为代表的非结构化道路场景环境恶劣、道路边界模糊、障碍物尺寸差异较大等问题,提出一种面向非结构化道路的点云语义分割方法,包括预处理、特征提取网络及逆处理3部分。其中,预处理通过坐标转换将三维点云映射到二维Range...
关键词:三维点云 语义分割 非结构化道路 深度学习 注意力机制 
一种基于光流跟踪的航天器多未知地标导航方法
《中国惯性技术学报》2022年第6期768-776,共9页郁丰 陈阳 踪华 
国家自然科学基金(61673212)。
传统的未知地标导航方法是通过对同一地标的多次观测来估计航天器的状态。相较于使用已知地标,该方法无需进行地标识别与地标库建立,但由于地标状态未知,该方法收敛速度较慢,导航精度也较差。针对上述问题,提出一种同时估计航天器位置...
关键词:未知地标 自主导航 Lucas-Kanada稀疏光流法 扩展卡尔曼滤波器 
基于深度BP神经网络的智能信息融合技术被引量:7
《西北工业大学学报》2021年第S01期89-95,共7页袁英 郁丰 踪华 陈阳 
国家自然科学基金面上项目(61673212)资助。
为了克服利用传统滤波算法进行信息融合的缺陷,提出基于深度BP神经网络的智能信息融合思路。深度BP神经网络具有强大的学习能力和非线性映射能力,可实现对卫星轨道动力学模型的模拟,并能结合观测值对轨道参数进行修正,为非标准多传感器...
关键词:深度BP神经网络 智能信息融合 扩展卡尔曼滤波 组合导航 
互联网基因缺失 飞信或将二次折翼
《软件和信息服务》2013年第5期17-17,共1页陈阳 
沸沸扬扬的微信收费尚未落下帷幕,2013年4月15日,中国移动通信集团广东有限公司发布公告。将把飞信系统的开发与支撑工作分成四个子项目进行公开招标,项目规模合计6.38亿元。从招标具体内容看,主要是侧重对飞信功能的扩充和完善。...
关键词:基因缺失 互联网 中国移动通信集团 公开招标 项目规模 外包 
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