王鑫磊

作品数：4被引量：3H指数：1
导出分析报告
供职机构：南京工业大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：机械臂模式识别电子鼻SIMULINK运动学仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《南京工业大学学报（自然科学版）》《传感器与微系统》《机械传动》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
电子鼻气体定量分析中灰色建模及应用
《机械设计与制造》2009年第10期74-75,共2页王鑫磊 袁祖强 殷晨波 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2004214)
在电子鼻技术的应用中,众多的方法例如BP网络、线性判别分析、概率神经网络等都被用来作为电子鼻模式识别算法。将气体传感器阵列与灰色系统理论相结合,根据传感器数列得到的实验数据为基础数据,建立了用于电子鼻气体定量分析中的灰色...
关键词：灰色建模 电子鼻 模式识别 气体定量分析 
二杆机械臂运动参数的灰色控制系统
《南京工业大学学报（自然科学版）》2009年第5期86-90,共5页袁祖强 王鑫磊 
控制算法的好坏直接影响到机器人机械臂执行指令的效果.灰色预测控制因不需要被控对象精确的数学模型,且自适应能力强,超调适中,参数调整方便,具有更好的动、静态特性,较常规的PID控制有更多的优越性,适用于很多系统的自动控制.将灰色...
关键词：机器人控制 机械臂控制 灰色预测控制 灰色PID控制 灰色理论 
灰色理论在电子鼻气体定量分析中的应用被引量：1
《传感器与微系统》2009年第9期109-111,共3页袁祖强 王鑫磊 
将气体传感器阵列与灰色系统理论相结合,设计出用于气体定量分析的电子鼻。根据传感器数列得到的实验数据为基础数据建立了气体定量分析的灰色预测模型GM(1,N),并通过该模型对气体的体积分数进行了分析。实验证明:灰色系统理论用于气体...
关键词：灰色预测 电子鼻 模式识别 气体定量分析 
基于Simulink的二杆机械臂的运动学仿真被引量：2
《机械传动》2009年第6期67-70,共4页袁祖强 王鑫磊 
江苏省高校自然科学基金资助项目(05KGB510038)
机械臂运动学建模是机械臂控制器设计的一个重要环节。本文研究了平面双连杆机械臂动力学建模的问题。建模简单、方便、有效,以便于进行动力学分析和控制问题的研究。同时通过MAT-LAB中的Simulink组件进行仿真,在此过程中可通过对仿真...
关键词：机械臂建模 SIMULINK 运动学仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部