罗轩

作品数：4被引量：7H指数：2
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文主题：捷联系统无味卡尔曼滤波测量带宽MATLAB角速率更多>>
发文领域：天文地球航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《火力与指挥控制》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
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扩展状态UKF和水下地形匹配的捷联系统误差估计方法
《火力与指挥控制》2012年第12期75-79,共5页李恒 张静远 罗轩 谌剑 
国防"十一五"预研基金资助项目(1010602010502)
捷联系统进入匹配区时导航一定时间后已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计并补偿可提高后续航行精度;通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,以地形匹配和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量...
关键词：捷联系统 水下地形匹配 误差估计 无味卡尔曼滤波 
基于水下地形匹配大姿态误差角捷联惯导系统误差估计方法
《鱼雷技术》2012年第3期201-205,共5页李恒 谌剑 罗轩 张静远 
部级国防科技预研基金项目(1010602010502)
传统的基于线性滤波的误差估计方法常采用基于?角法的捷联惯导系统(SINS)线性误差模型,但当姿态误差角较大时,估计效果不稳定且精度较差。为此,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的误差估计方法。通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性...
关键词：水下地形匹配 捷联惯导系统 误差估计 误差模型 无迹卡尔曼滤波 
无味卡尔曼滤波算法形式及性能研究被引量：3
《弹箭与制导学报》2012年第3期189-192,196,共5页李恒 张静远 罗轩 谌剑 
国防"十一五"预研基金资助
通常认为当系统噪声与量测噪声为加性时,是否将噪声扩展为状态量并不影响无味卡尔曼滤波算法性能。针对这种观点,文中利用变尺度对称集无味变换,在复杂加性噪声模型下,推导并证明了两者的差异,说明了上述观点的不全面性。并通过对扩展...
关键词：无味卡尔曼滤波 状态扩展 重采样 
光纤陀螺捷联系统划桨补偿算法的改进与优化被引量：4
《弹箭与制导学报》2011年第6期15-18,22,共5页李恒 张静远 谌剑 罗轩 
国防"十一五"预研基金资助
传统的划桨补偿算法采用陀螺和加速度计的增量信号来进行设计,当应用于输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联系统时,需要通过角速率提取角增量,增加了系统设计难度,降低了速度解算精度。因此,优化设计了一种新的划桨补偿算法,它直接...
关键词：捷联系统 光纤陀螺 划桨补偿算法 优化设计 
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