李恒

作品数：15被引量：75H指数：4
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文主题：飞行器侧向攻角误差信号捷联系统更多>>
发文领域：兵器科学与技术交通运输工程航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《弹箭与制导学报》《舰船电子工程》《海军工程大学学报》更多>>
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无味卡尔曼滤波算法分析及其应用仿真研究被引量：1
《兵工学报》2015年第S2期206-214,共9页李恒 王光宇 秦健 
无人水下航行器(UUV)进入匹配区时捷联惯导系统(SINS)已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计和补偿,可提高后续航行精度。通常认为,当系统噪声与量测噪声为加性时,是否将噪声扩展为状态量并不影响无味卡尔曼滤波(UKF...
关键词：控制科学与技术 捷联惯导系统 水下地形匹配 误差估计 无味卡尔曼滤波 状态扩展 
水下地形辅助导航技术的研究与应用进展被引量：23
《国防科技大学学报》2015年第3期128-135,共8页张静远 谌剑 李恒 饶喆 
在简要介绍水下地形辅助导航基本概念的基础上,从地形辅助导航算法、水下数字地图技术、水下地形辅助导航试验等方面,详细介绍了水下地形辅助导航所涉及各方面的主要问题及研究进展,并对下一步研究方向及应用做出指引与展望。
关键词：自主导航 水下导航 潜艇 水中兵器 地形匹配 
鱼雷武器最大命中概率计算模型研究
《鱼雷技术》2014年第5期381-384,共4页张弛 李恒 彭佩 
在鱼雷武器攻击前需要火控系统根据一定的数学模型给出在一定射击阵位下的鱼雷最大命中概率(MHP),为指挥员进行鱼雷攻击决策提供依据。考虑到为使模型简单明了且便于装机使用,将命中概率作为发射时几何运动特性的函数,通过一级近似得到...
关键词：鱼雷 最大命中概率 回归分析 
水中兵器延寿样本的实航可靠度鉴定试验方案研究被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2014年第4期869-873,共5页谢勇 苑秉成 李恒 
针对GB5080.5对实航可靠度鉴定需要大量试验样本这一实际情况,提出一种减少试验样本的Bayes方法.该方法通过挖掘延寿前实航可靠度信息,确定先验分布,开展陆上全雷工作试验增加实航信息,并结合海上实航信息,进而制定实航可靠度鉴定试验...
关键词：水中兵器 延寿 实航可靠度 鉴定试验方案 
国外水面舰艇鱼雷防御系统发展现状及趋势被引量：16
《鱼雷技术》2014年第2期150-156,共7页肖昌美 李恒 彭佩 
总结了现代鱼雷的特点,详细概述了西方主要国家水面舰艇鱼雷防御系统发展现状,分析了各国鱼雷防御系统的特点,并对未来发展趋势做出研判,提出了应将反鱼雷鱼雷武器和超空泡射弹等新概念防御武器作为水面舰艇鱼雷防御系统未来发展方向。
关键词：鱼雷防御系统 水面舰艇 新概念防御武器 
扩展状态UKF和水下地形匹配的捷联系统误差估计方法
《火力与指挥控制》2012年第12期75-79,共5页李恒 张静远 罗轩 谌剑 
国防"十一五"预研基金资助项目(1010602010502)
捷联系统进入匹配区时导航一定时间后已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计并补偿可提高后续航行精度;通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,以地形匹配和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量...
关键词：捷联系统 水下地形匹配 误差估计 无味卡尔曼滤波 
基于灰色决策的地形辅助导航区域选取方法被引量：12
《海军工程大学学报》2012年第5期48-53,共6页谌剑 张静远 李恒 
国家部委基金资助项目(1010602010502)
为避免仅利用单一地形特征参量对匹配区域可导航能力评判的不全面性,提出了一种基于灰色决策的多指标综合选取方法。首先,计算待选地形区域的地形标准差、地形熵、粗糙度及地形相关系数等表征地形特征的统计参量;然后,利用计算结果构建...
关键词：地形辅助导航 匹配区域 地形特征参量 灰色决策 可导航能力 
水下地形辅助导航最优航路规划被引量：3
《鱼雷技术》2012年第4期276-280,共5页谌剑 李恒 张静远 
国防科技预先研究课题资助项目(1010602010502)
为了确保水下地形辅助导航系统在规划航路上能够获得充足的地形信息,提出了一种综合考虑航行任务和地形信息量的最优航路规划方法。该方法首先建立了水下地形熵信息量分布模型,然后以地形信息量和航路长度为优化目标,同时考虑障碍物和...
关键词：水下地形辅助导航 地形信息 地形熵 粒子群优化 航路规划 
无味卡尔曼滤波算法形式及性能研究被引量：3
《弹箭与制导学报》2012年第3期189-192,196,共5页李恒 张静远 罗轩 谌剑 
国防"十一五"预研基金资助
通常认为当系统噪声与量测噪声为加性时,是否将噪声扩展为状态量并不影响无味卡尔曼滤波算法性能。针对这种观点,文中利用变尺度对称集无味变换,在复杂加性噪声模型下,推导并证明了两者的差异,说明了上述观点的不全面性。并通过对扩展...
关键词：无味卡尔曼滤波 状态扩展 重采样 
基于水下地形匹配大姿态误差角捷联惯导系统误差估计方法
《鱼雷技术》2012年第3期201-205,共5页李恒 谌剑 罗轩 张静远 
部级国防科技预研基金项目(1010602010502)
传统的基于线性滤波的误差估计方法常采用基于?角法的捷联惯导系统(SINS)线性误差模型,但当姿态误差角较大时,估计效果不稳定且精度较差。为此,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的误差估计方法。通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性...
关键词：水下地形匹配 捷联惯导系统 误差估计 误差模型 无迹卡尔曼滤波 
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