赵丽琴

作品数：5被引量：19H指数：3
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供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：跑步机器人动力学整流罩仿真仿人机器人更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《机械》《系统仿真学报》《中国机械工程》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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仿人机器人跑步运动的仿真被引量：5
《系统仿真学报》2007年第2期396-399,共4页魏航信 刘明治 赵丽琴 
高等学校博士学科点基金(K0140104)。
提出一种仿人机器人跑步运动仿真的新方法。首先建立惯性坐标系、参考坐标系和物体坐标系,在此基础上对机器人进行运动学分析。针对跑步机器人在起跳阶段和飞行阶段存在不同约束的特点,采用拉格朗日动力学方法建立机器人跑步的变拓扑结...
关键词：仿人机器人 跑步机器人 动力学 仿真 
仿人型跑步机器人的运动学分析被引量：5
《中国机械工程》2006年第13期1321-1324,共4页魏航信 刘明治 王淑艳 赵丽琴 
高等学校博士学科点专项基金资助项目(K0140104)
提出了一种对仿人型跑步机器人的运动学进行分析的新方法。首先建立惯性坐标系、参考坐标系和物体坐标系,再根据D-H规则推导各个坐标系之间的转换矩阵,并用它们来分析正向运动学问题。通过推导机器人质心轨迹、双脚轨迹和各个关节角度...
关键词：跑步机器人 仿人型机器人 机器人 运动学 
随机参数弹性连杆机构运动功能的可靠性分析被引量：5
《机械设计与研究》2006年第3期19-22,共4页陈建军 郜文文 赵丽琴 石光军 彭丽霞 
国防预研基金(51421060505DZ0155);陕西省自然科学基金(2002A14)资助项目
在同时考虑机构物理参数和几何参数随机性的情况下,利用矩法求得机构刚性位移的均值和方差;应用弹性动力学KED分析法与威尔逊—θ法相结合的方法进行了弹性位移响应的计算分析,结合Monte—Carlo数字模拟获得机构弹性位移响应在整个周期...
关键词：随机参数 弹性动力学 运动功能 可靠性分析 
导弹整流罩模拟假弹头可行性动力学分析被引量：1
《机械》2006年第2期18-19,23,共3页赵丽琴 刘明治 魏航信 郜文文 
给出一种可模拟假弹头的整流罩结构,应用分析力学Lagrange方程对假弹头变形过程进行了动力学分析,最后通过算例验证了结构的可行性,分析了影响假弹头飞行轨迹的主要因素,得出飞行轨迹变化与弹簧倔强系数和最大压缩量有关的结论。
关键词：整流罩 假弹头 动力学分析 
弹簧式机械密封向波纹管机械密封改制探讨被引量：3
《机械》2005年第S1期6-7,9,共3页段志强 刘明治 付林佳 孙宏伟 王淑艳 赵丽琴 
介绍了弹簧式机械密封和波纹管机械密封的特点,提出了弹簧式机械密封向波纹管机械密封改制应当注意的事项和改制的步骤,并结合8/18LRB-85型轧浆泵进行了说明。
关键词：弹簧式机械密封 波纹管机械密封 改制 
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