辜方清

作品数：7被引量：15H指数：3
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供职机构：广东工业大学更多>>
发文主题：进化算法多目标优化最优解全局最优点集更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国现代教育装备》《计算机科学与应用》《创新教育研究》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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基于人工免疫的无人机航迹规划
《计算机科学与应用》2025年第1期54-70,共17页汪羽龙 辜方清 
广东省自然科学基金项目(2021A1515011839)。
针对传统遗传算法在无人机航迹规划问题中的效率低下和结果不一致性,本研究提出了一种创新的基于人工免疫的遗传算法(genetic algorithm based on artificial immunity, AIGA)。AIGA通过建立动态疫苗库,根据迭代次数动态调整,增强了对...
关键词：人工免疫 遗传算法 无人机航迹规划 路径优化 
基于自变量简约的大规模稀疏多目标优化被引量：1
《计算机应用研究》2024年第6期1663-1668,共6页丘雪瑶 辜方清 
广东省自然科学基金资助项目(2021A1515011839)。
现有的大多数进化算法在求解大规模优化问题时性能会随决策变量维数的增长而下降。通常,多目标优化的Pareto有效解集是自变量空间的一个低维流形,该流形的维度远小于自变量空间的维度。鉴于此,提出一种基于自变量简约的多目标进化算法...
关键词：局部保持投影 进化算法 大规模稀疏多目标优化问题 
基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题
《计算机科学与应用》2024年第3期120-138,共19页钟可芬 辜方清 
随着无人机应用的日益广泛,对无人机路径规划的需求也越来越大,但大多数现有的基于进化算法的路径规划将整条路径作为一个个体进行优化,这可能导致一些潜在的路径点被忽视。此外,由于3D环境难以网格化,传统的基于网格的智能搜索算法,如...
关键词：无人机路径规划 进化算法 DIJKSTRA算法 控制点 复杂3D环境 
新工科背景下新兴交叉学科的知识模块化教学设计系统路径探析被引量：3
《中国现代教育装备》2023年第19期84-86,共3页张逸群 骆慧婷 辜方清 
广东工业大学—华为“智能基座”系列课程建设项目“‘人工智能’课程建设”;广东工业大学本科教学工程项目“前沿导向的人工智能类课程内容重构教学模式探究”。
在新工科建设背景下,结合交叉学科特点,从知识结构、教学组织、教学参与者三个方面分析了当前高校教学中存在的难点。针对这些难点,采用二元分析法,并结合BOPPPS模式,对知识模块进行了深入分析与合理归类,提出了新兴交叉学科教学设计系...
关键词：高等教育 新工科 教学设计 知识模块化 交叉学科 
差异性传播引导块稀疏正则的图拉普拉斯嵌入
《控制工程》2023年第8期1458-1466,共9页邓秀勤 刘威 辜方清 张晓明 
广东省研究生教育创新计划项目(2021SFKC030);广东省自然科学基金资助项目(2021A1515011839)。
图拉普拉斯嵌入(graph Laplacian embedding,GLE)作为传统的无监督降维方法在处理非线性流行数据上有着广泛的应用,但是它忽视了数据本身所携带的有限的弱监督信息,同时仅学习样本空间的结构,无法有效区分具有高度相似的不同类簇的样本...
关键词：图拉普拉斯嵌入 降维 成对约束 约束聚类 
“新工科”背景下的人工智能课程建设被引量：7
《创新教育研究》2021年第1期237-241,共5页陈磊 辜方清 吴孟波 
本文梳理了传统人工智能课程教学存在的问题,提出要开展以实践动手能力培养为核心的人工智能课程教学工作。通过深化产学研合作,构建产学协同育人实践应用的教学平台的方式来实现,在“新工科”建设的大背景下,创新课程建设,适时调整,培...
关键词：新工科 人工智能 课程建设 
基于幂变换的多目标进化算法MOEA／D权重设计方法被引量：4
《计算机研究与发展》2012年第6期1264-1271,共8页刘海林 辜方清 张晓明 
国家自然科学基金项目(60974077);广东省自然科学基金团队项目(S2011030002886);广东省自然科学基金项目(10251009001000002);香港研资局优配研究基金项目(HKBU210309)
在多目标最优化问题中,如何求解一组均匀散布在前沿界面上的有效解具有重要意义.MOEA?D是最近出现的一种杰出的多目标进化算法,当前沿界面的形状是某种已知的类型时,MOEA?D使用高级分解的方法容易求出均匀散布在前沿界面上的有效解.然而...
关键词：多目标优化 进化算法 均匀散布 前沿界面 权重设计 幂变换 
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