申圳

作品数：3被引量：39H指数：3
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供职机构：郑州轻工业学院计算机与通信工程学院更多>>
发文主题：蚁群算法移动机器人路径规划移动机器人改进蚁群算法路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《重庆邮电大学学报（自然科学版）》《郑州大学学报（工学版）》《华中师范大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：河南省杰出人才创新基金河南省教育厅科学技术研究重点项目国家自然科学基金河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目更多>>
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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：28
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2016年第6期849-855,共7页朱颢东 孙振 吴迪 申圳 
国家自然科学基金(61201447);河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目(2014GGJS-084);河南省科技创新杰出人才计划项目(134200510025);河南省教育厅科学技术研究重点项目(13A520367);郑州轻工业学院校级青年骨干教师培养对象资助计划项目(XGGJS02);郑州轻工业学院博士科研基金(2010BSJJ038);郑州轻工业学院研究生科技创新基金~~
针对蚁群算法应用于移动机器人路径规划时存在易于陷入局部最优解、收敛速度慢的问题,提出了一种适用于静态障碍环境下基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法。该方法改进了节点间的状态转移规则,增加了得到最优路径的概率;自适应...
关键词：移动机器人 蚁群算法 路径规划 
基于Hadoop的图像纹理特征提取被引量：3
《郑州大学学报（工学版）》2015年第4期109-113,共5页赵进超 朱颢东 申圳 李红婵 
国家自然科学基金资助项目(61201447);河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目(2014GGJS-084);河南省科技创新杰出人才计划项目(134200510025);河南省教育厅科学技术研究重点项目(13A520367);郑州轻工业学院校级青年骨干教师培养对象资助计划项目(XGGJS02)
随着数字图像规模的不断增加,图像纹理特征提取已成为制约数字图像处理性能的一个关键步骤.Hadoop是一个性能卓越的开源大数据处理云平台,其向用户提供了MapReduce,HDFS等模块.首先对Hadoop平台、编程框架和Tamura纹理特征进行了介绍,...
关键词：HADOOP Tamura纹理特征 图像处理 特征提取 
基于余弦定理和K-means的植物叶片识别方法被引量：8
《华中师范大学学报（自然科学版）》2014年第5期650-655,共6页朱颢东 申圳 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61201447);河南省基础与前沿技术研究计划项目(122300410287);河南省科技创新杰出人才计划项目(134200510025);河南省教育厅科学技术研究重点项目(13A520367);郑州市科技计划项目(121PPTGG362-12;131PPTGG411-8);郑州轻工业学院校级青年骨干教师培养对象计划项目(XGGJS02);郑州轻工业学院研究生科技创新基金项目
为了提高植物叶片识别准确率,提出一种基于余弦定理和K-means的识别方法.该方法首先通过提取叶片的Hu不变矩和形状特征得到叶片的综合特征向量,然后使用K均值聚类(Kmeans)对各类叶片训练样本的特征向量集合进行聚类以获得聚类中心特征向...
关键词：叶片识别 图像处理 HU不变矩 形状特征 余弦定理 K均值聚类 
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