施丽娟

作品数：7被引量：22H指数：3
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：组合导航惯性导航系统天文空天飞行器组合导航系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《航空计算技术》《航天控制》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
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发射系下SINS/GPS组合导航系统的算法研究被引量：3
《兵工自动化》2017年第10期6-10,共5页殷德全 熊智 施丽娟 林爱军 郁丰 
国家自然科学基金(61533009;61374115);江苏省六大人才高峰资助(2013-JY-013);江苏高校优势学科建设工程;中央高校基本科研业务费专项资金(NP2015406;NP20152212);南京航空航天大学大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj20150315)
基于地理坐标系下的传统捷联惯性导航系统无法直接获取发射系下的导航参数,难以满足空天飞行器等高轨道飞行器对高精度、高可靠性导航系统的需求,研究了发射系下捷联惯性导航算法。搭建了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的SINS/GPS组合导航模型...
关键词：发射惯性系 SINS/GPS组合导航 EKF 硬件平台 
基于惯性/天文互助的导航系统初始化算法被引量：1
《计算机仿真》2017年第4期82-85,423,共5页朱海微 郁丰 熊智 施丽娟 
上海航天科技创新基金(SAST201424);国家自然科学基金资助项目(61203197)
惯性/天文组合导航初始化精度直接影响惯导工作精度,针对所有导航参数未知的情况,提出一种惯性/天文互助实现导航系统初始化的方法。根据惯性水平对准原理得到一定精度的水平姿态;基于惯性水平基准利用星敏感器测得的星体高度角,采用高...
关键词：组合导航 初始化 天文定位 多位置对准 误差修正 
基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方法被引量：4
《兵工学报》2016年第12期2259-2267,共9页赵慧 熊智 施丽娟 郁丰 林爱军 
国家自然科学基金项目(61533009;61374115;61533008;61673208);江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013);江苏高校优势学科建设工程项目(2014年);中央高校基本科研业务费专项资金项目(NP2015406;NP2015212;NZ2016104);南京航空航天大学大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(KFJJ20150315)
传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性...
关键词：控制科学与技术 惯性与星光组合 陀螺漂移误差 惯性坐标系 开环估计修正 
基于H_∞滤波的空天飞行器惯性/天文组合导航方法被引量：3
《航天控制》2016年第5期46-51,58,共7页施丽娟 熊智 王融 殷德全 郁丰 
国家自然科学基金项目(61533009;61374115);江苏省六大人才高峰资助项目(2013-JY-013);江苏高校优势学科建设工程资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助(NP2015406;NP20152212);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj20150315)
由于空天飞行器特殊的飞行任务和复杂的飞行环境,单一的导航系统难以完全独立地为其提供高精度的导航参数。天文导航作为一种完全自主的导航技术,可以提供误差不随时间积累的高精度姿态信息,与惯性导航系统组合可以提高空天飞行器长时...
关键词：空天飞行器 组合导航 发射惯性系 H∞滤波 
基于STK的空天飞行器全程航迹模拟仿真研究被引量：3
《航空计算技术》2016年第2期63-67,共5页闵艳玲 熊智 邢丽 施丽娟 王洁 刘建业 
国家自然科学基金项目资助(61533009;61374115);江苏省六大人才高峰项目资助(2013-JY-013);江苏高校优势学科建设工程项目资助;中央高校基本科研业务费专项资金资助(NP2015406;NJ20150012;NP20152212;NS2014031);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目资助(kfjj20150315)
准确模拟空天飞行器的飞行航迹,是验证空天飞行器导航算法正确性、研究导航系统性能的重要前提和基础。为对空天飞行器的全程飞行航迹进行模拟仿真,提出了利用动力学软件设计出高可信度、高精度动态飞行航迹的方法。针对空天飞行器发射...
关键词：空天飞行器 航迹仿真 STK 
基于导航恒星几何分布的天文导航定姿系统误差建模及误差特性研究被引量：3
《兵工学报》2015年第10期1933-1942,共10页王丽娜 赵慧 熊智 郁丰 施丽娟 
国家自然科学基金项目(61374115;61203197;61203188;61533008;61533009);江苏省六大人才高峰项目(2013-JY-013);中央高校基本科研业务费专项资金项目(NZ2014406;NP2015406;NJ20150012;NP20152212;NS2014031);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20150315)
导航恒星作为天文导航系统定姿的基础信息源,其空间分布对天文导航系统定姿性能存在较大影响。为有效分析天文定姿误差特性,基于天文定姿观测基本原理,采用多矢量天文定姿方法,推导建立了天文定姿误差模型,基于该模型分析了影响天文定...
关键词：控制科学与工程 多矢量定姿 恒星空间分布 误差模型 
无人机多点测距目标定位算法及其误差特性研究被引量：5
《航空计算技术》2015年第4期57-60,共4页施丽娟 熊智 柏青青 王融 
国家自然科学基金项目资助(61374115;61203188;91016019;60904091;61210306075);国家留学基金委资助项目资助;江苏省六大人才高峰项目资助(2013-JY-013);江苏高校优势学科建设工程项目资助;中央高校基本科研业务费专项资金资助(NP2015406;NZ2014406);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目资助(kfjj201425;kfjj20150315)
无人驾驶飞机因为其诸多特点成为世界各国竞相研究的热点。一方面无人机体积小、机动灵活、隐蔽性强,可以在敌占区上空进行长时间低空侦察;另一方面无人机可以携带多种传感器,能够精确地给出侦察目标的位置和运动信息,给战场指挥员提供...
关键词：无人机 多点测距定位 误差特性分析 蒙特卡罗法 
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