蒋志林

作品数：7被引量：76H指数：5
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供职机构：华南农业大学更多>>
发文主题：荔枝采摘末端执行器机器人搬运车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程理学更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《计算机工程与设计》《食品与发酵工业》《河南农业科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
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夹剪一体的荔枝采摘末端执行器设计与性能试验被引量：39
《农业机械学报》2018年第1期35-41,共7页陈燕 蒋志林 李嘉威 王佳盛 刘威威 邹湘军 
国家自然科学基金项目(31571568);广东省科技计划项目(2014A020208091;2015A020209120;2015A020209111)
针对荔枝串果低损高效的机械化采摘,设计了具有单动力源驱动、夹剪一体的荔枝采摘机器人末端执行器,构建了剪切力学模型和稳定夹持力学模型,分析了夹持模块的力封闭性,推导了稳定夹持的三点接触正压力计算模型,设计了末端执行器的物理样...
关键词：荔枝串果 采摘 末端执行器 夹剪一体 力学模型 性能试验 
基于机器人采摘的柑橘果柄切割力学特性研究被引量：12
《河南农业科学》2017年第4期147-150,共4页陈燕 蒋志林 李嘉威 邹湘军 彭红星 王佳盛 刘威威 
广东省科技计划项目(2014A020208091;2015A020209120;2015A020209111);广东省自然科学基金项目(2015A030310258);国家自然科学基金项目(31571568)
为了给柑橘采摘机器人切割装置设计提供依据,根据采摘时被切割果柄弯曲的工作状态,设计了果柄切割夹持试验架,对柑橘果柄进行了不同切割条件的切割试验。结果表明:切割过程中,柑橘果柄发生弯曲,随着滑切角增大,果柄产生的起始裂纹从外...
关键词：机器人 柑橘果柄 切割试验 力学特性 切割速度 刀具形式 滑切角 
荔枝挤压损伤有限元预测分析被引量：1
《河南农业科学》2016年第11期145-148,共4页李嘉威 陈燕 蒋志林 邹湘军 彭红星 王佳盛 
广东省科技计划项目(2014A020208091;2015A020209120;2015A020209111;2013B020503059);广东省自然科学基金项目(2015A030310258)
为减小荔枝的挤压损伤,通过试验测定了荔枝果壳和果肉的极限应力,建立了根据荔枝结构所对应的有限元模型,模拟了外力沿不同方向挤压荔枝的过程,得到荔枝内部组织的等效应力云图。结果显示:挤压过程中,荔枝果壳的应力大于果肉,果肉的损...
关键词：荔枝 挤压损伤 有限元预测 
柑橘机器人夹持损伤有限元预测及试验验证被引量：10
《华南农业大学学报》2016年第5期98-102,共5页陈燕 谈建豪 蒋志林 李嘉威 邹湘军 王佳盛 
国家自然科学基金(31571568);广东省自然科学基金(2015A030310258);广东省科技计划项目(2014A020208091;2015A020209120;2015A020209111;2013B020503059)
【目的】研究作业机器人不同夹持条件下柑橘的内部应力变化,预测并分析柑橘的夹持损伤。【方法】测定柑橘各组分的力学参数;根据柑橘结构建立其所对应的有限元模型,模拟机器人不同指面夹持柑橘的过程;利用自行设计的末端夹持平台对柑橘...
关键词：柑橘 机器人夹持 力学参数 损伤预测 有限元 指面形式 
基于二次阈值分割的方向倒脚匹配工件识别被引量：5
《计算机工程与设计》2016年第3期720-724,共5页李博 陈燕 邹湘军 彭红星 谈建豪 蒋志林 
广东省教育部产学研结合基金项目(2012B091000167);国家自然科学基金项目(31171457);广东省科技计划基金项目(2014A020208091)
为提高机器人在复杂背景下利用模板匹配对工件的识别率,提出基于二次阈值分割的方向倒脚匹配(orientation chamfer matching)方法。利用大津法对复杂背景的目标图像进行第一次图像阈值分割,使用迭代阈值法对目标图像进行第二次图像阈值...
关键词：复杂背景 方向倒脚匹配 二次阈值分割 工件识别 机器人 
荔枝应力松弛特性及其损伤的试验研究被引量：7
《现代食品科技》2015年第5期96-101 277,共7页蒋志林 陈燕 谈建豪 李博 邹湘军 
国家自然科学基金资助项目(31171457)
为探讨荔枝的应力松弛特性及其在压缩松弛条件下的损伤规律,对其进行了不同试验条件的压缩应力松弛和损伤统计试验,确定了荔枝应力松弛模型并分析了试验因素对模型参数和荔枝损伤的影响等。结果表明:荔枝的应力松弛特性可用五元件Maxwel...
关键词：荔枝 应力松弛特性 模型 损伤 影响因素 
机械损伤对荔枝电特性的影响被引量：4
《食品与发酵工业》2014年第4期47-50,共4页陈燕 谈建豪 向和平 邹湘军 李博 蒋志林 
国家自然科学基金项目(No.31171457,No.51175189);广东省自然科学基金项目(No.S2011010001933)
为了探索以电特性区分微观损伤荔枝的可能性,设计了荔枝电学参数测试系统,测试了经挤压微观损伤处理荔枝和对照荔枝在10个测试频率下的复阻抗Z、并联等效电感Lp、并联等效电容Cp、并联等效电阻Rp、品质因子Q等5个电参数。结果表明:除品...
关键词：荔枝 机械损伤 电特性 
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