刘威威

作品数：6被引量：62H指数：4
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供职机构：华南农业大学更多>>
发文主题：荔枝末端执行器采摘搬运车货物更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国现代教育装备》《农业机械学报》《农产品加工（下）》《河南农业科学》更多>>
所获基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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荔枝自动分级单体排序输送装置参数优化被引量：1
《华南农业大学学报》2018年第4期93-99,共7页李嘉威 陈燕 王佳盛 刘威威 曾泽钦 邹湘军 
国家自然科学基金(31571568);广东省科技计划项目(2015A020209120;2015A020209111)
【目的】开发荔枝自动分级设备。【方法】设计自动单体排序输送装置,对其进行排序输送试验,分析装置不同的工作和结构参数对荔枝卡果次数和空穴率的影响,同时,建立回归及组合模型,并对各影响因素进行综合优化。【结果】荔枝卡果次数和...
关键词：荔枝 自动分级 单体排序输送装置 参数优化 卡果次数 空穴率 
夹剪一体的荔枝采摘末端执行器设计与性能试验被引量：39
《农业机械学报》2018年第1期35-41,共7页陈燕 蒋志林 李嘉威 王佳盛 刘威威 邹湘军 
国家自然科学基金项目(31571568);广东省科技计划项目(2014A020208091;2015A020209120;2015A020209111)
针对荔枝串果低损高效的机械化采摘,设计了具有单动力源驱动、夹剪一体的荔枝采摘机器人末端执行器,构建了剪切力学模型和稳定夹持力学模型,分析了夹持模块的力封闭性,推导了稳定夹持的三点接触正压力计算模型,设计了末端执行器的物理样...
关键词：荔枝串果 采摘 末端执行器 夹剪一体 力学模型 性能试验 
荔枝单果采摘机设计被引量：4
《农业与技术》2017年第21期58-60,共3页刘威威 陈燕 王佳盛 李嘉威 曾泽钦 
广东省科技计划资助项目(项目编号:2014A020208091;2015A020209120)
为实现荔枝单果采摘机械化,对其单果采摘机进行了设计。阐述了采摘机的各部件设计原理,确定各部件结构,并对主要受力部位进行了有限元分析,分析结果表明,伸缩杆的最大应力11.65MPa远小于屈服极限325MPa,最大合位移仅约为杆长的0.12%,伸...
关键词：荔枝单果 采摘机 机械设计 
荔枝自动分级机的设计研究被引量：2
《农产品加工（下）》2017年第6期29-30,39,共3页李嘉威 陈燕 王佳盛 聂宇平 刘威威 曾泽钦 
广东省科技计划资助项目(2014A020208091;2015A020209120;2015A020209111);广东省自然基金项目(2015A030310258)
为实现采后荔枝的快速低损自动分级,对荔枝自动分级机进行了设计。该荔枝分级机由单行等距输送装置、图像采集与处理系统、分级执行装置组成。荔枝的单行等距排布输送采用转盘孔框法,图像采集采用网口工业相机,图像处理采用荔枝品质分...
关键词：荔枝 自动分级机 分级平台 图像采集与处理系统 
基于机器人采摘的柑橘果柄切割力学特性研究被引量：12
《河南农业科学》2017年第4期147-150,共4页陈燕 蒋志林 李嘉威 邹湘军 彭红星 王佳盛 刘威威 
广东省科技计划项目(2014A020208091;2015A020209120;2015A020209111);广东省自然科学基金项目(2015A030310258);国家自然科学基金项目(31571568)
为了给柑橘采摘机器人切割装置设计提供依据,根据采摘时被切割果柄弯曲的工作状态,设计了果柄切割夹持试验架,对柑橘果柄进行了不同切割条件的切割试验。结果表明:切割过程中,柑橘果柄发生弯曲,随着滑切角增大,果柄产生的起始裂纹从外...
关键词：机器人 柑橘果柄 切割试验 力学特性 切割速度 刀具形式 滑切角 
机械制造工艺学精品资源共享课建设探讨被引量：5
《中国现代教育装备》2017年第7期38-40,共3页陈燕 邹湘军 李嘉威 王佳盛 刘威威 
广东省精品资源共享课建设项目"机械制造工艺学"(粤教高函〔2016〕144号);华南农业大学质量工程项目"精品资源共享课(机械制造工艺学)"
机械制造工艺学是机械类专业的主要核心专业课程,其精品资源共享课建设对提升教学质量、实现优质课程教学资源共享具有重要意义。从课程教学内容、课程教学团队建设、课程资源建设以及课程推广四方面探讨该精品资源共享课的建设与实施。
关键词：机械制造工艺 精品资源共享课 课程内容 课程资源 
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