王晓龙

作品数：7被引量：23H指数：3
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供职机构：北方民族大学更多>>
发文主题：系统设计嵌入式ISO车道偏离预警系统飞行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程环境科学与工程更多>>
发文期刊：《电子技术应用》《电子科技》《中国安全生产科学技术》《农机化研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金宁夏回族自治区自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
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农药喷雾飞行器越界检测算法实现被引量：2
《农机化研究》2016年第4期6-10,共5页穆春阳 王晓龙 马行 张盼盼 陈雪涛 
国家自然科学基金项目(61162005;61163002);宁夏自然科学基金项目(NZ14107);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金项目(SKLRS-2013-MS-05)
针对当前的农药喷雾飞行器需要人工时刻观察是否飞出农田边界这一现状,提出了一种基于高斯混合模型的农药喷雾飞行器越界自动检测算法。首先,采用混合高斯模型进行目标检测,然后通过计算形状描述符获取其形状特征并进行目标识别定位,最...
关键词：农药喷雾飞行器 越界检测 混合高斯模型 形状特征 
基于ISO 26262的车道偏离预警系统设计被引量：2
《现代电子技术》2016年第5期164-167,170,共5页王晓龙 穆春阳 马行 张盼盼 
国家自然科学基金(61162005;61163002);宁夏自然科学基金(NZ14107);北方民族大学重点科研项目(2015KJ03);北方民族大学研究生创新项目(YCX1532)
为了实现车道偏离预警系统(LDWS)在参与汽车辅助驾驶时的安全功能,按照道路车辆功能安全ISO 26262标准定制了系统的设计流程。根据车道偏离预警系统的安全目标和整车对其功能安全的要求,对系统架构进行了分层设计,并对安全子系统进行详...
关键词：汽车工程 车道偏离 LDWS 功能安全 ISO 26262 
基于ISO 26262的车道偏离预警系统概念设计与仿真被引量：4
《中国安全生产科学技术》2016年第2期106-112,共7页马行 王晓龙 穆春阳 陈雪涛 
国家自然科学基金项目(61162005;61163002);宁夏自然科学基金项目(NZ14107);北方民族大学重点科研项目(2015KJ03);北方民族大学研究生创新项目(YCX1532)
以道路车辆功能安全规范标准ISO 26262为准则,对汽车的车道偏离预警系统(LDWS)进行了概念设计。首先分析了ISO 26262功能安全规范概念阶段的活动内容,并在此基础上,完成车道偏离预警系统的项目定义、危险分析和评估,设计了功能安全概念...
关键词：车辆工程 车道偏离预警系统 ISO 26262 功能安全 危险分析和评估 UML 
基于OpenCV的嵌入式自动捡乒乓球系统设计被引量：9
《计算机测量与控制》2015年第11期3861-3863,3866,共4页王晓龙 穆春阳 马行 
国家自然基金资助项目(61163002;61162005);宁夏自然科学基金项目(NZ14107)
为了解决在乒乓球比赛和训练中人工手动捡球的问题,从机器视觉的角度出发,综合嵌入式、图像处理和测量控制等技术,基于第三方库OpenCV设计了一种自动捡乒乓球系统;系统是以Contex-A8平台为控制核心,首先通过对云台和USB摄像头的控制获...
关键词：OPENCV 嵌入式 乒乓球 摄像头 机器视觉 
基于STM32的智能笔筒设计被引量：2
《电子科技》2015年第8期43-46,49,共5页王晓龙 穆春阳 张盼盼 陈雪涛 
国家自然科学基金资助项目(61163002);宁夏区级大学生创新训练基金资助项目(QJCX-2014-042);北方民族大学创新团队基金资助项目(TDXM-2014-24)
针对现在流行笔筒功能单一、缺少互动、人性化程度低等问题,介绍了一种基于STM32单片机的智能笔筒的设计与实现方法。该设计将电子元素与古朴笔筒有机结合,采用集成化的硬件设计方案,包括液晶显示、人体感应、MP3解码和文件存储等模块,...
关键词：智能笔筒 STM32 热插拔 蓝牙 
基于ARM的农药喷雾飞行器越界控制系统设计被引量：3
《电子技术应用》2015年第4期36-39,共4页王晓龙 穆春阳 张盼盼 马行 
国家自然基金项目(61162005;61163002);宁夏自然科学基金项目(NZ14107)
针对当前的农药喷雾飞行器需要人时刻观察是否飞出农田边界这一情况,从机器视觉的角度出发,综合嵌入式、图像处理和测控等技术,设计了一种以ARM Contex-A8平台为核心的农药喷雾飞行器越界控制系统。首先,采用混合高斯模型算法进行目标检...
关键词：农药喷雾飞行器 ARM 越界检测 混合高斯模型 
基于嵌入式视频的实验室管理系统设计被引量：1
《软件导刊》2015年第2期91-93,共3页祝玲 王晓龙 张盼盼 
北方民族大学校级项目(2010Y030)
设计开发一种基于嵌入式视频的实验室管理系统。该系统综合运用了嵌入式技术、图像处理技术、网络通信等技术,可对实验室进行实时监控及特殊状况报警提示,同时可通过网络同步实现远程视频监控。该系统有助于提高实验室设备利用率及管理...
关键词：视频监控 开放实验室 嵌入式系统 管理系统 
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