王立鹏

作品数：7被引量：30H指数：4
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：舰载机自动着舰预测控制线性矩阵不等式卷积神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《控制理论与应用》《哈尔滨工程大学学报》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
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基于多特征融合的自适应权重目标分类方法被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2020年第9期38-43,共6页王立鹏 张智 苏丽 聂文昌 
国家自然科学基金资助项目(61803116);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3072020CF0410)。
提出一种自适应权重的融合卷积特征和方向梯度直方图(HOG)特征的目标分类方法,实现快速精准分类目的.首先,利用ResNet网络框架提取图像卷积特征,增加OpenCV接口以提取图像HOG特征,对HOG特征图扩维处理至与卷积特征同维;然后,在ResNet网...
关键词：目标分类 深度学习 卷积神经网络 多特征融合 自适应权重 
融合优选图案的深度学习目标识别及定位技术被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2020年第4期549-555,共7页王立鹏 张智 苏丽 聂文昌 
国家自然科学基金项目(61803116);中央高校基本科研业务专项资金资助项目(3072019CFJ0405,3072020CF0410);船舶态势智能感知系统研制项目(MC-201920-X01).
为提高复杂环境下视觉系统目标识别和定位精度,本文以深度学习方法为基础,结合辅助图案,提出基于双目视觉系统的卷积神经网络目标识别及定位方法。构建基于Faster Rcnn的网络学习框架,结合具体问题,确定ZF及RPN网络参数;提出图案可分类...
关键词：深度学习 图案分类 辅助图案 优选图案 双目视觉 卷积神经网络 目标识别 定位 
舰载机弹射起飞过程弹射杆受力与安全性分析被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第5期110-115,共6页朱齐丹 鲁鹏 杨智博 王立鹏 
国家国际科技合作专项资助项目(2013DFR10030);国家自然科学基金资助项目(61603110;61803116;U1530119);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFM170401)
针对舰载机的实际弹射作业情况,建立了蒸汽弹射器数学模型、牵引释放装置数学模型及分阶段的舰载机弹射起飞数学模型.在此基础上分析了航母航速、发动机推力、弹射能量、升降舵预置偏角和舰载机质量等不同参数对考虑弹射杆的舰载机弹射...
关键词：舰载机 弹射杆 蒸汽弹射器 弹射起飞 安全准则 
抑制尾流扰动的舰载机纵向自动着舰预测控制被引量：2
《计算机仿真》2019年第3期50-55,60,共7页王立鹏 王立辉 张智 朱齐丹 
国家自然科学基金(61603110);国家自然科学基金(61803116);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF160409)
针对舰载机着舰过程中舰尾流扰动引发的航迹跟踪精度下降问题,设计了有效抑制舰尾流的纵向自动着舰引导律。以F/A-18舰载机为研究对象,根据其气动参数建立含扰动变量的非线性着舰模型,建立着舰平衡点处的线性小扰动模型,对模型的系统及...
关键词：舰载机 舰尾流 自动着舰 二次有界 正不变集 
舰载机着舰纵向时变风险权值矩阵预测控制被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2016年第11期1532-1538,共7页朱齐丹 王立鹏 张智 姜星伟 
国家自然科学基金项目(51409053;61603110);国家国际科技合作专项项目(2013DFR10030);中央高校基本科研业务专项资金项目(HEUCF160409)
为实现舰载机纵向自动着舰,提出时变风险权值矩阵的预测控制方法来构建舰载机纵向自动着舰引导律。首先,建立基于偏差形式的舰载机纵向着舰非线性模型,根据航母实时运动状态动态求解飞机着舰过程平衡点,并获得线性模型的动态系统矩阵;其...
关键词：自动着舰 预测控制 甲板运动补偿 动平衡点 风险建模 线性矩阵不等式 
基于实际行为策略的飞行员着舰模型被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第7期98-103,共6页朱齐丹 王立鹏 张智 
基金项目国家自然科学基金资助项目(61304060);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF041307;HEUCFX41304;HEUCFD1416)
从飞行员人工下滑进场着舰过程中操纵舰载机的行为机理出发,建立了基于实际行为策略的飞行员着舰模型.最终动作采用离散动作序列的方式,基于一系列可分割的动作集合对飞行员操纵过程进行描述.在不同着舰环境下,飞行员模型在纵向、横向...
关键词：舰载机 飞行员 行为机理 操纵策略 着舰模型 着舰指挥官 
舰载机着舰侧回路时变风险权值矩阵线性变参数预测控制被引量：5
《控制理论与应用》2015年第1期101-109,共9页朱齐丹 王立鹏 张智 闻子侠 
国家自然科学基金项目(61104037;61304060);国家国际科技合作专项基金(2013DFR10030);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041307;HEUCFX41304);中央高校基本科研业务费重大项目计划(HEUCFD1416)资助~~
针对舰载机钩索阻拦阶段,提出阻拦风险函数的概念和计算方法,通过离线计算获得时变状态权值矩阵和时变控制输入权值矩阵.采用时变状态权值矩阵可以实时调整各状态之间的变化关系,而时变的控制输入权值矩阵能够调整副翼和方向舵的输入峰...
关键词：自动着舰 横侧向控制 线性变参数 预测控制 线性矩阵不等式 
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