宋玉龙

作品数：9被引量：20H指数：3
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供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
发文主题：机器人GPS全球定位系统ARM差动式更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《现代电子技术》《红外与激光工程》《电子设计工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划西北工业大学研究生创业种子基金西北工业大学基础研究基金更多>>
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基于多频模糊度解算的BDS/GPS中基线AEKF RTK算法被引量：5
《系统工程与电子技术》2017年第8期1794-1800,共7页宋玉龙 廉保旺 唐成凯 
国家自然科学基金(61301094);陕西省科技统筹创新工程重点实验室项目(2013SZS15-K01)资助课题
为了提高中基线实时动态(real-time kinematic,RTK)定位的模糊度解算成功率和定位精度,提出一种基于三频北斗系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)和双频全球定位系统的多频模糊度解算算法。该算法结合三频模糊度解算(three ca...
关键词：全球定位系统 北斗系统 实时动态 模糊度解算 自适应扩展卡尔曼滤波 
BDS/GPS双系统软件接收机实现与性能分析被引量：2
《西北工业大学学报》2016年第4期656-662,共7页宋玉龙 廉保旺 宋佳驹 
国家自然科学基金(61301094);陕西省科技统筹创新工程重点实验室项目(2013SZS15-K01)资助
在经典的MATLAB GPS软件接收机的基础上,针对快速比特跳变的BDS信号给出了捕获跟踪和解帧策略,提出了BDS/GPS双系统伪距、载波相位、多普勒和载噪比观测量提取算法,推导了双系统定位定速的迭代式。采用NSL-STEREO射频前端采集实际的BDS...
关键词：MATLAB BDS GPS 双系统 软件接收机 观测量 射频前端 设计实验 
矢量跟踪算法在抗远近效应中的应用被引量：2
《红外与激光工程》2014年第7期2228-2233,共6页刘洋洋 廉保旺 赵宏伟 宋玉龙 
国家自然科学基金(61301094);西北工业大学研究生创业种子基金(Z2014016)
针对室内伪卫星独立定位系统中由于远近效应而导致跟踪环路失锁甚至定位失败的问题,提出了一种有效抑制远近效应的算法——矢量跟踪环路(VTL)算法。通过分析VTL环路结构,建立了线性化的系统模型,并推导了详细的工作流程。VTL以定位误差...
关键词：矢量跟踪环路 伪卫星 远近效应 
GNSS接收机采样率的选择及对相关器输出的影响
《西北工业大学学报》2014年第1期75-80,共6页宋玉龙 廉保旺 
国家自然科学基金(61301094);西北工业大学基础研究基金(NPU-FFR-JCY20130135)资助
卫星导航系统数字接收机的开发首先要考虑采样率的设计,采样率的选择对接收机的运行、跟踪精度以及基带数字处理速度有着重要影响。首先研究了外差式和低中频2种射频前端结构下输出的中频信号的形式和中频频率选取原则,接着针对这2种中...
关键词：卫星导航系统 采样率 射频前端结构 带通采样 伪码速率 相关器间隔 
机器鱼高精度实时反馈控制系统被引量：4
《兵工自动化》2013年第12期85-89,共5页宋玉龙 史豪斌 潘炜 赵净波 
国家自然科学基金(61003129);国家大学生创新项目;西北工业大学研究生创新实验中心水中智能鱼项目资助
为实现高速和精确的速度控制,设计一种机器鱼高精度实时反馈控制系统。研究仿生机器鱼的推进速度与鱼尾的摆动频率、幅度的关系,以FPGA为主控芯片,完成机器鱼3自由度舵机的控制和实时状态反馈,并与PC决策系统交换数据;将视觉系统采集处...
关键词：机器鱼 FPGA PID 速度控制 
轮式机器人控制系统设计被引量：3
《电子设计工程》2011年第24期187-189,192,共4页杨春雷 宋玉龙 张腾 杨姗姗 
设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机,并以AVR单片机Atmega168为处理器实现电机控制。通过单片机定时器的快速PWM(脉宽调制)模式输出不同占空比的PWM信号,送给H桥,从而控制电机的...
关键词：轮式机器人 双H桥 Atmega168 快速PWM模式 
基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现被引量：3
《电子设计工程》2011年第20期82-85,共4页宋玉龙 常然然 
GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片S3C6410为处理器,嵌入Windows CE 6.0操作系统,采用Visual Studio 2008开发上位机软件,以读取串口的方式从GPS模块GS-91中获取NMEA格式的...
关键词：自主移动机器人 GPS ARM NMEA 
基于DSP离散频率编码雷达信号的实现被引量：1
《现代电子技术》2011年第5期27-30,共4页宋玉龙 朱洪翔 
离散频率编码序列集合是一种具有良好自相关和互相关性的正交编码波形序列集合,其信号可以提升网状多雷达系统的目标搜索能力、追踪与识别能力。为了设计这种信号,需要求解NP-难的组合优化问题,且考虑到DSP的速度限制和信号产生的实时...
关键词：离散频率编码序列 局部搜索算法 数字信号处理器 数/模转换 
基于ARM和WinSock的多人对战游戏平台设计
《电子设计工程》2011年第6期128-132,共5页宋玉龙 何韬 俞吉 谷怡良 
具有多机互联对战功能的开放式便携游戏机具有广阔的应用价值和深远的发展空间。以SAMSUNG公司基于ARM920T的处理器S3C2410为核心,嵌入WinCE 5.0操作系统,在VS2008开发环境下创建智能设备MFC工程,并将在Win32环境下开发的单人/双人五子...
关键词：ARM处理器 WinCE5.0操作系统 网络编程 代码移植 
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