白亚腾

作品数：3被引量：18H指数：2
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供职机构：中国中煤能源集团有限公司更多>>
发文主题：液压支架AODV煤矿路由判据系统设计更多>>
发文领域：矿业工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《工矿自动化》《弹道学报》《煤炭科学技术》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金江苏省科技成果转化专项资金江苏省自然科学基金更多>>
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基于改进OpenPlanner算法的移动机器人局部路径规划被引量：1
《工矿自动化》2023年第12期40-46,共7页张志伟 马小平 白亚腾 雷震亚 李佳明 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2020ZDPY0303);国家自然科学基金项目(61976218)。
现有局部路径规划算法仅实现了移动机器人在场景内自由移动,但局部路径生成并未考虑场景内道路限制,对于一些规则化的结构道路并不适用。OpenPlanner算法很好地解决了该问题,但传统OpenPlanner算法规划的局部路径不满足移动机器人最大...
关键词：移动机器人 局部路径规划 改进OpenPlanner算法 路径簇 状态采样 评价函数 
基于SNVA的机动目标状态估计被引量：2
《弹道学报》2015年第1期53-58,共6页乔雪 白亚腾 
教育部博士学科点专项科研基金项目(20120095110025)
利用位置预测估计值与位置滤波估计值之间的偏差进行加速度方差自适应调节,提出一种基于状态噪声方差自适应(SNVA)的机动目标状态估计方法。采用SNVA对目标加速度噪声方差进行自适应调整,实现了对当前统计模型的改进;利用扩展卡尔曼滤...
关键词：机动目标 当前统计模型 扩展卡尔曼滤波 状态估计 
基于无线传感器网络的液压支架压力监测系统设计被引量：15
《煤炭科学技术》2014年第12期84-88,共5页白亚腾 孙彦景 孙建光 李松 
国家自然科学基金资助项目(50904070;51274202);中国博士后基金资助项目(20100471412);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2010QNA48);江苏省自然科学基金资助项目(BK20131124);江苏省科技成果转化资助项目(BA2012068);中国矿业大学创新人才科研基金资助项目(2013RC11)
针对井下有线支架压力监测系统存在电缆易扯断、可扩展性差的缺陷,提出将无线传感器网络和压力在线监测相结合,构建低功耗、高可靠性的支架压力监测系统。系统在井下无线传感器网络中,针对AODV路由协议以最小跳数选择路由时存在的链路...
关键词：液压支架 压力监测 无线传感器网络 AODV 路由判据 煤矿 
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