左常清

作品数：5被引量：4H指数：1
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供职机构：济宁矿业集团有限公司更多>>
发文主题：掘进效率金源EKFDR航位推算更多>>
发文领域：矿业工程交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科技信息》《机械研究与应用》《山东科技大学学报（自然科学版）》《山东煤炭科技》更多>>
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两井定向在花园煤矿井下工程测量中的应用被引量：1
《山东煤炭科技》2014年第7期145-147,共3页李海亮 左常清 
当矿区有两个立井,且两井之间在定向水平上有巷道相通并能进行测量时,就要采用两井定向,两井定向较之一井定向有着精度高,占用井筒时间少的优点,但它需要两套设备(经纬仪、钢尺等)、两组人员,井上下同时作业。目前大多数基建单位不具备...
关键词：两井定向 水玻璃 误差分析 
矿井平面联系测量中的一井定向
《科技信息》2013年第9期433-434,共2页左常清 王刚 
竖井一井定向属于矿山平面联系测量中较为复杂且经常遇到的一项工作,其施测由投点、摆动观测、构建连接三角形、获取观测数据和进行内业数据处理等步骤组成。一井定向的重点是进行投点和作摆动观测,另外,在构建连接三角形时要注意点位...
关键词：联系测量 定向 投点 连接三角形 
地下导线加测陀螺方位角最优位置的快速确定被引量：1
《港口科技》2009年第5期22-25,共4页刘相法 李萍 左常清 
针对加测陀螺方位角后地下导线的平差及其精度分析问题,给出了严密的计算公式,并对陀螺方位角加测的最优位置进行了分析,得出了加测位置的最优解,加测一个陀螺方位角应位于导线的2/3处,加测多个陀螺方位角应均匀分布。
关键词：陀螺方位角 位置 增益 确定 
基于EKF的DR/激光测距组合导航算法研究被引量：1
《山东科技大学学报（自然科学版）》2009年第2期84-87,共4页曹学伟 石杏喜 左常清 
中国博士后科学基金项目(2008440049)
航位推算(Dead Reckoning,DR)是一种常用的导航定位技术,其推算过程是一个累加过程,传感器的误差随时间的延长而积累,为此,将航位推算与激光测距组合起来用于智能车辆导航,确保系统在任何时候都能为运动智能车辆提供较为准确的导航信息...
关键词：扩展卡尔曼滤波 航位推算 激光测距仪 智能车辆 组合导航 
联合支护技术在软岩段巷道中的应用被引量：1
《机械研究与应用》2008年第4期124-125,128,共3页陈锡桃 李惠民 左常清 刘金伟 
笔者针对花园煤矿开拓巷道中遇到的软岩具有松散破碎、高饱和吸水性、强膨胀性及流变性等的特点,分析研究了放炮震动导致的围岩结构变化,从而在现场施工中采用了多种比较实用的联合支护方式,保证了工程支护质量和施工安全,特别是在轨道...
关键词：开拓巷道 软岩 炮掘 联合支护 
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