王剑

作品数:5被引量:39H指数:3
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供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题:机电作动器故障诊断高超音速飞行器高超音速飞行高超音速更多>>
发文领域:航空宇航科学技术电子电信理学一般工业技术更多>>
发文期刊:《北京航空航天大学学报》《哈尔滨工业大学学报》《北京理工大学学报》《微电机》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
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基于DWNN的机电作动器渐变性故障诊断被引量:3
《北京航空航天大学学报》2019年第9期1831-1837,共7页王剑 王新民 谢蓉 曹宇燕 李婷 
国家自然科学基金(61703341)~~
飞机飞行控制系统机电作动器(EMA)的渐变性故障很难准确预判,若不能及早发现而任其发展就会影响到飞机的飞行安全性。针对EMA的渐变性故障,提出一种基于动态小波神经网络(DWNN)的故障诊断方法。首先,利用EMA在电机电枢绕组匝间短路、传...
关键词:机电作动器(EMA) 渐变性 故障 诊断 动态小波神经网络(DWNN) 
高超音速飞行器及其制导控制技术综述被引量:25
《哈尔滨工业大学学报》2019年第3期1-14,共14页穆凌霞 王新民 谢蓉 张友民 李滨 王剑 
国家自然科学基金(61833013)
高超音速飞行器军事上的强突防、强侦察能力,民用上的高效部署、星际旅行能力,使其成为各国构建战略威胁、争夺太空资源的重要途径之一,针对这一热点前沿问题,综述了高超音速飞行器的发展及其制导控制技术.首先,对高超音速飞行器的研制...
关键词:高超音速飞行器 再入返回 轨迹制导 轨迹重构 高超音速飞行控制 制导控制一体化 智能自主高超音速飞行 
基于IMM-UKF方法的机电作动器突发性故障诊断研究被引量:8
《北京理工大学学报》2019年第2期198-202,208,共6页王剑 王新民 谢蓉 李婷 曹宇燕 
国家自然科学基金资助项目(61703341)
飞机飞行控制系统机电作动器(electromechanical actuator,EMA)的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,提出一种基于交互式多模型(interactive multiple model,IMM)和无迹卡尔曼滤波(unscented Ka...
关键词:机电作动器 故障诊断 交互式多模型 无迹卡尔曼滤波 
基于分数阶控制的电动舵机伺服系统研究被引量:1
《微电机》2017年第6期38-43,共6页韩迪 王剑 余永平 谢蓉 王新民 
航空基金(20152853029);总装基金(91xxxxxx43)
介绍了一种位置、电流双闭环无人机电动舵机伺服系统的组成和工作原理,针对电动舵机伺服系统跟踪精度要求高、响应快的特点,提出了一种分数阶控制策略。在电动舵机伺服系统的饱和非线性模型上设计了一种分数阶PIλDμ控制器,提高了系统...
关键词:电动舵机 伺服系统 分数阶控制 PID控制 
基于代数模型的机电作动器Vague动态故障树分析被引量:3
《西北工业大学学报》2015年第6期977-983,共7页王剑 曹宇燕 李婷 谢蓉 王新民 
陕西省自然科学基金(2014JQ8342);航空科学基金(20152853029)资助
结合Vague集理论和动态故障树分析方法,提出一种基于代数模型求解的Vague动态故障树的机电作动器可靠性分析方法。定义了动态故障树的时间算子,给出了动态逻辑门的代数模型,推导了运算律的证明;为了规范动态故障树顶事件的结构函数,给...
关键词:机电作动器 VAGUE集 动态故障树 代数模型 可靠性 
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