李婷

作品数：17被引量：55H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生电子电信更多>>
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考虑电压电流限制的伺服电机无纹波转矩控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第7期113-118,共6页董青青 李婷 彭朋 
陕西省自然科学基础研究计划青年项目(2022JQ-601)。
针对伺服系统无刷电机正弦电流转矩控制纹波较大的问题,提出了一种无刷伺服电机在任意反电动势波形下的无纹波转矩控制,实现了电机驱动器在有限电压、电流范围内的功率损耗最小。首先,建立了有限电压、电流范围内的电机模型,推导了电压...
关键词：伺服系统 无刷电机 纹波 最优转矩控制 故障隔离 
基于多种未建模动态估计与补偿的电液舵机自适应容错控制被引量：2
《西北工业大学学报》2023年第1期18-27,共10页李婷 姚叶明 张临海 李洋 王新民 
国家自然科学基金(62003271)资助。
针对多种未建模动态影响下的电液舵机内泄漏故障容错控制问题,提出一种基于未建模动态估计与补偿的自适应容错控制方法。将舵机模型划分为2个子系统,分别设计扩展状态观测器估计匹配及非匹配未建模动态。结合未建模动态估计结果,基于反...
关键词：电液舵机 作动筒内泄漏 未建模动态 扩展状态观测器 自适应容错控制 
基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制被引量：3
《北京航空航天大学学报》2020年第10期1929-1940,共12页李婷 王新民 杨婷 曹宇燕 谢蓉 
国家自然科学基金(61703341);中国博士后科学基金(2018M633576);陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ6008);陕西省博士后科学基金(2018BSHYDZZ65);中央高校基本科研业务费专项资金(3102019ZDHKY06)。
考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题。首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位...
关键词：双余度电液舵机系统(DREHAS) 容错控制 同步控制 自适应扩展状态观测器(AESO) 共模故障(CMF) 
基于DWNN的机电作动器渐变性故障诊断被引量：3
《北京航空航天大学学报》2019年第9期1831-1837,共7页王剑 王新民 谢蓉 曹宇燕 李婷 
国家自然科学基金(61703341)~~
飞机飞行控制系统机电作动器(EMA)的渐变性故障很难准确预判,若不能及早发现而任其发展就会影响到飞机的飞行安全性。针对EMA的渐变性故障,提出一种基于动态小波神经网络(DWNN)的故障诊断方法。首先,利用EMA在电机电枢绕组匝间短路、传...
关键词：机电作动器(EMA) 渐变性 故障 诊断 动态小波神经网络(DWNN) 
基于IMM-UKF方法的机电作动器突发性故障诊断研究被引量：8
《北京理工大学学报》2019年第2期198-202,208,共6页王剑 王新民 谢蓉 李婷 曹宇燕 
国家自然科学基金资助项目(61703341)
飞机飞行控制系统机电作动器(electromechanical actuator,EMA)的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,提出一种基于交互式多模型(interactive multiple model,IMM)和无迹卡尔曼滤波(unscented Ka...
关键词：机电作动器 故障诊断 交互式多模型 无迹卡尔曼滤波 
超机动飞机边界保护控制器设计被引量：1
《飞行力学》2018年第5期39-42,48,共5页谢蓉 王新民 曹宇燕 李婷 
国家自然科学基金资助(61703341)
针对超机动飞机过失速机动的飞行安全问题,提出了一种飞行边界保护控制方法。首先采用动态逆控制方法解决了超机动飞机模型中的非线性和耦合性问题,然后通过求解超机动飞机的动态配平点的可达集,来确定飞机在任意飞行状态下的安全飞行边...
关键词：超机动飞机 边界保护 飞行安全 
用向量的线性分解理解函数的展开
《高等数学研究》2017年第1期108-110,共3页杜东阳 李婷 
用向量的线性表示理解函数的分解,提供向量正交与函数正交关系的一种理解,从而可求得函数分解的系数,再扩展到傅里叶级数和泰勒展开式.
关键词：函数分解 向量分解 傅里叶级数 泰勒展开式 
基于不确定模型误差系统的变分贝叶斯STCKF被引量：5
《控制与决策》2016年第12期2255-2260,共6页马天力 王新民 彭程 李婷 边琦 
陕西省自然科学基金项目(2014JQ8342);总装备部基金项目(91xxxxxx43)
强跟踪容积卡尔曼滤波器在对含有模型误差和时变噪声的非线性系统进行滤波时,容易出现性能降低甚至发散.鉴于此,提出一种基于变分贝叶斯的强跟踪容积卡尔曼滤波算法.该算法运用虚拟噪声法补偿模型误差,假设虚拟噪声均值非零,且满足高斯...
关键词：强跟踪滤波器 容积卡尔曼滤波器 模型误差 时变噪声 虚拟噪声法 变分贝叶斯理论 
基于代数模型的机电作动器Vague动态故障树分析被引量：3
《西北工业大学学报》2015年第6期977-983,共7页王剑 曹宇燕 李婷 谢蓉 王新民 
陕西省自然科学基金(2014JQ8342);航空科学基金(20152853029)资助
结合Vague集理论和动态故障树分析方法,提出一种基于代数模型求解的Vague动态故障树的机电作动器可靠性分析方法。定义了动态故障树的时间算子,给出了动态逻辑门的代数模型,推导了运算律的证明;为了规范动态故障树顶事件的结构函数,给...
关键词：机电作动器 VAGUE集 动态故障树 代数模型 可靠性 
基于复杂性测度的睡眠脑电分期处理方法研究被引量：8
《中国生物医学工程学报》2009年第3期367-371,共5页张泾周 马颖颖 李婷 周钊 苗治平 
提高临床脑部及神经系统疾病的早期诊断水平,及时予以控制和治疗,是降低脑疾病对人类危害最有效的途径。探讨复杂性测度在睡眠脑电分期中的应用,主要利用加窗的Lempel-Ziv复杂度处理算法对经采用小波变换滤波算法滤除生理干扰后的睡眠...
关键词：睡眠脑电 复杂性测度 粗粒化处理 睡眠分期 
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