电液舵机

作品数：31被引量：89H指数：6
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相关作者：袁朝辉廖健陈宗斌祁晓野刘书岩更多>>
相关机构：西北工业大学北京航空航天大学贵州航天控制技术有限公司中国人民解放军海军工程大学更多>>
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基于多种未建模动态估计与补偿的电液舵机自适应容错控制被引量：2
《西北工业大学学报》2023年第1期18-27,共10页李婷 姚叶明 张临海 李洋 王新民 
国家自然科学基金(62003271)资助。
针对多种未建模动态影响下的电液舵机内泄漏故障容错控制问题,提出一种基于未建模动态估计与补偿的自适应容错控制方法。将舵机模型划分为2个子系统,分别设计扩展状态观测器估计匹配及非匹配未建模动态。结合未建模动态估计结果,基于反...
关键词：电液舵机 作动筒内泄漏 未建模动态 扩展状态观测器 自适应容错控制 
新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究被引量：4
《中国舰船研究》2022年第1期166-175,共10页陈宗斌 廖健 刘帮会 
国防科技重点实验室基金资助项目(6142204180301);湖北省自然科学基金资助项目(2020CFB156)。
[目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究。[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的...
关键词：自抗扰控制 电液舵机 滤波处理 瞬态振动 
基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制被引量：3
《北京航空航天大学学报》2020年第10期1929-1940,共12页李婷 王新民 杨婷 曹宇燕 谢蓉 
国家自然科学基金(61703341);中国博士后科学基金(2018M633576);陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ6008);陕西省博士后科学基金(2018BSHYDZZ65);中央高校基本科研业务费专项资金(3102019ZDHKY06)。
考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题。首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位...
关键词：双余度电液舵机系统(DREHAS) 容错控制 同步控制 自适应扩展状态观测器(AESO) 共模故障(CMF) 
基于有限元的电液舵机O形圈密封多参数耦合优化被引量：7
《液压气动与密封》2020年第1期84-87,共4页熊力 张志彬 刘银水 付磊 
国防基础科研计划资助(JCKY2017204C024)
某型号弹载电液舵机采用O形圈密封,其工作可靠性和使用寿命与O形圈密封性能密切相关。为了探究压缩率、槽口圆角和密封间隙在耦合条件下对其密封性能的影响,建立了二维有限元模型,施加了流体压力载荷,研究了压缩量、槽口圆角和密封间隙...
关键词：O形圈 等效应力 接触应力 多参数优化 
电液舵机的自抗扰控制研究被引量：6
《机床与液压》2019年第14期147-152,共6页陈宗斌 何琳 廖健 徐荣武 宣元 
采用直驱式伺服控制的新型电液舵机系统具有非线性程度高、系统响应慢、易受外界负载扰动等特点,传统的PID控制器无法抵抗外界干扰,对大工况变化系统控制效果差。为克服传统PID控制器的缺点,安排了过渡过程,调节系统的响应过程以降低启...
关键词：电液舵机 自抗扰控制 联合仿真 扩张状态观测器 
双泵源电液舵机线谱噪声控制被引量：6
《国防科技大学学报》2019年第2期170-175,共6页陈宗斌 何琳 廖健 徐荣武 
海军工程大学自主立项项目(425517K276)
采取变频调速控制策略的电液舵机可大幅降低操舵噪声,但系统线谱噪声明显且随工况变化而迁移,衰减难度大。基于此,结合泵源双冗余的电液舵机原理,仅改变原系统控制策略,提出基于辅助泵源合流的压力脉动控制措施。理论分析指出,两泵源转...
关键词：压力脉动 线谱噪声 辅助泵源 合流 同步控制 
基于LMI方法的电液舵机动刚度H_∞控制器分析与设计被引量：1
《振动与冲击》2019年第4期229-236,249,共9页董胜 袁朝辉 
舵机刚度特性决定着航行器对舵面位置的"把控"能力,航行器运动时随着舵面负载扰动频率的变化,刚度特性也是不断变化的,如果某一频率点上刚度达到最小值,引起了舵面剧烈抖动,整个航行器的运行安全将无法保证。所以舵机控制器设计过程中...
关键词：电液舵机颤振 动刚度 LMI方法 H∞控制 
浅议电液舵机二类工装规范化设计和管理
《科学与信息化》2018年第25期180-180,183,共2页吴洪勇 
公司研制和生产的电液舵机种类繁多,单一型号二类工装种类数十种,本文主要考虑电液舵机二类工装规范化设计和管理的可行性,通过二类工装的规范化设计和管理,大幅减少二类工装的重复设计和制作工作,降低舵机生产现场工装管理难度。从而...
关键词：电液舵机 二类工装 规范化 
基于虚拟仪器的电液舵机测试系统被引量：2
《计算机测量与控制》2018年第8期14-17,共4页罗伟锋 王纪森 周铉 
为减少电液舵机的测试时间,减小测试对舵机的损伤,提高舵机的测试效率和精度,提出了以虚拟仪器为基础,设计了一套集机械、液压、电气以及计算机为一体的工业测控系统,硬件由工控机、PCI采集板卡、通讯总线、泵站和PLC控制柜、电气控制...
关键词：电液舵机 测试系统 硬件设计 虚拟仪器 
《深海舷外电液舵机的密封性能分析》被引量：2
《船舶工程》2018年第1期J0024-J0024,共1页
国内的潜艇以及载人潜水器应用的舵机主要为液压舵机，电动舵机作为备份使用，且都是在舱内使用，舵机本身不承受外界海水压力，只是工作时承受一定的背压。深海舷外舵机分为两类，
关键词：电液舵机 性能分析 深海 密封 载人潜水器 液压舵机 电动舵机 水压力 
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