张彬彬

作品数:6被引量:34H指数:4
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供职机构:清华大学更多>>
发文主题:动平台电主轴两自由度五自由度混联机构更多>>
发文领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊:《制造技术与机床》《清华大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
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一种新型数控机床可靠性试验加载机构动力学评价方法被引量:2
《清华大学学报(自然科学版)》2020年第12期1023-1029,共7页王煜天 丘嘉豪 吴军 张彬彬 
国家重大科技专项(2018ZX04011001)。
针对数控机床可靠性快速试验过程中缺乏多维力加载装置的问题,该文提出了一种具有高刚度、高加载能力的新型三轴加载机构,并研究其动力学建模及评价方法。在机构运动学分析的基础上,分析了机构奇异性,并建立其动力学模型。基于Jacobian...
关键词:并联机构 加载机构 动力学建模 动力学评价 
一种并联式太阳能聚光器二轴跟踪机构能量消耗被引量:1
《清华大学学报(自然科学版)》2019年第4期284-290,共7页于振洋 吴军 张彬彬 
国家科技重大专项(2017ZX04002001;2013ZX04000030)
该文针对传统太阳能聚光器二轴跟踪机构刚度低、能量消耗大等问题,提出一种具有驱动冗余的并联式太阳能聚光器跟踪机构,并研究其动力学建模方法及能量消耗。首先基于跟踪机构的运动学模型,利用虚功原理推导其动力学模型;然后规划跟踪机...
关键词:跟踪机构 并联机构 驱动冗余 动力学 能量消耗 
基于S试件的加工中心电主轴载荷谱编制被引量:4
《清华大学学报(自然科学版)》2018年第12期1107-1114,共8页陈代伟 吴军 张彬彬 王立平 梁建红 
国家科技重大专项(2016ZX04004004,2017ZX04002001)
开展以载荷谱为指导的电主轴模拟加载试验是检验主轴可靠性的一种重要途径。该文提出一种基于切削力系数辨识及切削仿真的加工中心电主轴载荷谱编制的方法。基于切削力模型,开展切削力系数辨识实验,然后将辨识得到的切削力系数代入到切...
关键词:载荷谱 切削力模型 系数辨识 雨流计数 概率分布模型 
加工中心高速电主轴综合精度分析被引量:12
《清华大学学报(自然科学版)》2018年第8期746-751,共6页王立平 赵钦志 张彬彬 
国家科技重大专项(2016ZX04004004,2017ZX04002001)
高速电主轴作为加工中心的核心部件,直接影响加工中心的加工精度和工件的表面质量和粗糙度。该文以应用在加工中心上的高速电主轴为研究对象,对电主轴的径向精度、回转倾角、轴向精度进行了分析。基于最小二乘圆近似算法,对电主轴的径...
关键词:电主轴 径向误差运动 倾斜误差运动 轴向误差运动 最小二乘圆 
基于最小二乘法的电主轴回转精度评价被引量:9
《制造技术与机床》2018年第2期54-60,共7页王立平 张彬彬 吴军 
国家科技重大专项高档数控机床与基础制造装备专项:数控机床可靠性快速试验技术研究及应用(2016ZX04004-004)
以应用于五轴加工中心上的高速电主轴为研究对象,研究基于最小二乘法的电主轴回转精度评价。首先建立电主轴回转误差模型,对电主轴的常量信号、偏心信号等相关信号进行研究和分离。针对电主轴回转精度的最小二乘法评定方法,分析对比了...
关键词:电主轴 回转精度 最小二乘圆 牛顿迭代法 
3自由度并联机构的动力学各向同性评价方法被引量:11
《清华大学学报(自然科学版)》2017年第8期803-809,共7页张彬彬 王立平 吴军 
国家自然科学基金项目(51575307;51622505);国家科技重大专项(2014ZX04002051)
该文以应用于高速、高加速混联加工装备中的一种3-PRRU空间3自由度并联机构为研究对象,研究其动力学建模及动力学各向同性评价方法。基于虚功原理,建立了3-PRRU并联机构的动力学模型,并从动能角度出发,提出了两个评价机构各向同性性能...
关键词:并联机构 动力学模型 性能评价 各向同性 
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