李晨

作品数：3被引量：18H指数：1
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供职机构：上海海事大学更多>>
发文主题：MC9S12XS128PID控制模式识别图像检测智能车设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国工程机械学报》《上海海事大学学报》更多>>
所获基金：上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划更多>>
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基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计被引量：17
《上海海事大学学报》2012年第1期82-84,共3页李晨 宓超 
交通运输部科技项目(2009-329-810-020);上海市教育委员会重点学科建设项目(J50604)
针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;...
关键词：智能车 MC9S12XS128 模式识别 图像检测 PID控制 
一种用于散货码头的GPS精度提升算法被引量：1
《中国工程机械学报》2012年第1期8-11,共4页宓超 李晨 
国家863计划资助项目(2009AA043001);上海教育委员会资助项目(J50604);交通部资助项目(2009-329-810-020&2009-353-312-190)
GPS是广泛应用于散货码头的自动化和远程监控中的一种设备.但由于噪声的存在,GPS接收器并不能提供高精度的定位.主要阐述了一种基于卡尔曼滤波器快速去除噪声的方法,并提高GPS系统的定位精度.通过实验法,卡尔曼滤波器的关键参数首先被确...
关键词：GPS 散货码头 卡尔曼滤波 
轮机模拟器中传感器信号模拟器的设计
《中国工程机械学报》2009年第4期445-449,共5页李晨 
上海市科委工程研究中心建设资助项目(08DZ2210104);上海市科委重点资助项目(071705107&08210510500);上海市优秀学科带头人计划资助项目(08XD14019)
轮机模拟器系统是现代航海教育的必备设施,它通过硬件和仿真软件相结合的方式模拟船舶机舱自动化的运行过程,该系统中大多数传感器信号都是通过信号模拟器模拟的.以5600国际标准箱(TEU)集装箱轮自动化机舱为模型,结合当前嵌入式技术特...
关键词：轮机模拟器 信号模拟器 数据采集 
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